[上海]上海曦创教育科技有限公司

职位：机器人强化学习工程师 必会Isaac Gym /Isaac Sim
发布时间：2025-05-23
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:未来机器人
职能类别:机器学习工程师
职位描述：
1. 基于Isaac等仿真引擎开发机器人仿真算法，重点攻克仿真平台人形机器人具身智能VLA抓取。
2. 负责机器人的协同操作、步态控制、运动规划、动态避障等算法的研发与优化，重点应用RL、IL、BC等。
3. 了解Isaac Sim及Omniverse平台，具备独立搭建复杂机器人仿真环境的能力验证算法，并迁移到实体机器人。

任职要求：
1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、AI等相关专业，1年以上机器人算法研发经验。
2. 掌握模仿学习、强化学习、深度学习等方向算法原理，有机械臂/人形机器人运动控制项目经验。
3. 了解主流的机器人虚拟训练环境，熟悉 ROS、Gazebo、isaac 、ubuntu、Omniverse等机器人仿真开发工具。 公司简要介绍：
公司名称:上海曦创教育科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:上海曦创教育科技有限公司，专注于青少年创新思维的开发，以设计思维驱动其跨学科学习、项目化学习以及创造力培养。目前公司旗下主要有三大业务板块，包括对公办学校的普惠课程定制服务、对科普教育基地的场馆设计策划，以及对企业客户的教育类产品研发。
目前，曦创已在上海市30余所中小学成功开展设计思维课程千余课时、累计授课人次过万、编写20余本校本教材并参与建设10余所创新设计实验室。