[南京]梵星（江苏）科技有限公司

职位：视觉定位工程师
发布时间：2025-05-06
工作地点：南京
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
职位描述
视觉定位工程师 25万元/年

2025-05-06 14:50:38发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市江宁区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：科学研究人员
语言能力：不限
需求专业：电子科学与技术,航空宇航科学与技术,控制科学与工程,软件工程,信息与通信工程

职位描述：

岗位职责
1.视觉定位算法研发：
- 设计并实现基于单目/双目/RGB-D相机的视觉定位算法（如VIO、视觉SLAM、语义SLAM等）；
- 研究多传感器融合定位方案（视觉+IMU、视觉+激光雷达等），提升定位精度与鲁棒性；
- 解决动态场景、弱纹理、光照变化等复杂环境下的定位失效问题。
2.模型优化与部署：
- 优化视觉定位算法的实时性，适配嵌入式平台（如Jetson、FPGA）或移动端设备；
- 开发基于深度学习的特征提取、匹配及位姿估计模型（如SuperPoint、LoFTR）；
- 利用C++/Python实现算法工程化，支持产品端落地应用。
3.系统开发与测试：
- 搭建视觉定位仿真环境（如CARLA、Unity3D），验证算法性能；
- 设计多场景测试方案，分析定位误差来源并迭代优化；
- 与硬件团队协作，完成相机-IMU标定、多传感器时空同步等工作。
4.前沿技术与协作：
- 跟进计算机视觉领域最新成果（如NeRF、BEV感知等），探索其在定位中的应用；
- 撰
任职资格
- 学历背景：
- 硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化、测绘等相关专业；
技术能力：
- 精通C++/Python，熟悉OpenCV、Eigen、PCL、ROS等开发工具；
- 熟悉主流视觉SLAM框架（如ORB-SLAM3、VINS-Fusion、LIO-SAM等）；
- 熟悉多视图几何、BA优化、卡尔曼滤波、图优化（g2o/Ceres）等理论；
- 具备深度学习经验者优先（如使用PyTorch/TensorFlow开发定位模型）；
- 熟悉CUDA加速、嵌入式开发或三维重建技术者优先。
项目经验：
- 有视觉定位/SLAM相关项目经验，熟悉实际场景中的技术难点；
- 在自动驾驶、无人机、AR/VR、服务机器人等领域有落地经验者优先。
薪资福利
面谈

联系方式：

联系人：靳**
简历接收邮箱：p**********@

公司介绍：

梵星（江苏）科技有限公司创始人团队始立于2018年，公司坐落于中国低空经济创新高地——南京江宁区，是一家集无人机研发、生产、销售及行业解决方案为一体的高新技术企业。公司以“智能驱动创新，科技赋能未来”为使命，致力于为全球客户提供高性能、高可靠性的无人机产品与定制化服务。联合南京景泓智能制造技术研究院达成深度战略合作。共同研发各场景、各领域的民用等类型的无人机，为客户提供无人机飞行平台及任务负载模块。目前我们共建无人机产线8条、碳纤维制品产线1条、战略合作产线10条以上各产线工艺及产能均为行业前沿。 公司聚集了一批顶级技术专家和行业运行专家，技术实力雄厚，共有各项专利300余项，军、民产品销售相关资质齐备，是目前全国头部全产业链综合型高新技术企业。 我司主流机型已跻身国内领先行列。目前，公司主打植保无人机、穿越机、侦察(打击)无人机、货运无人机及航拍无人机等多款机型，为用户提供定制化服务。同时，我们深耕底层技术研究，持续投入设计与研发，不断拓展各种创新设备研发。此外，我们与多家国内企业建立了战略合作关系，将优质生产工艺与行业尖端技术相融合，致力于为客户提供高效、可靠的全方位服务。

公司基本信息

梵星（江苏）科技有限公司
单位行业：研究和试验发展
单位性质：科研设计单位
单位规模：少于50人
单位标签：福利好,管理规范,环境好,加班费,交通方便,晋升快,年终奖,有提成

申请职位：nj***.cn[点击查看]