[上海]舍弗勒贸易（上海）有限公司

职位：暑期实习生_控制算法研究 (上海)
发布时间：2025-05-12
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:控制科学与工程
专业2:机器人工程
职能类别:电子工程师
Attraction：
暑期“舍习生”项目，是舍弗勒面向海内外优秀在校学生开放的深度暑期实习项目，通过一对一的导师制度、定制化的实习安排，提供无限可能的职场实践机会，提前锁定优质校园人才。
Tasks:
- 负责机器人控制软件功能开发与应用；
- 负责机器人状态机与逻辑控制功能开发与应用；
- 参与具身智能算法模型在技能学习、动作规划、抓取操作等应用上的研发
- 负责机器人轨迹规划、视觉引导闭环控制、阻抗力控算法开发与应用；
- 参与机器人系统的集成和调试，保证系统运行的可靠性和效率
- 相关机器人算法技术成果及资料的查阅、整理及归纳；
Requirements:
- 控制科学与工程、机械电子工程、自动化、机器人工程等相关专业
- 有多关节机器人控制经验，掌握机器人的运动学和动力学求解方法；
- 熟悉视觉引导机器人控制策略 ；
- 掌握一定的大模型应用能力
- 掌握 Python、C++等编程语言，有机器人操作系统ROS2的开发经验
- 积极主动，工作勤奋，善于团队合作。 公司简要介绍：
公司名称:舍弗勒贸易（上海）有限公司
公司类型:外资（欧美）
公司规模:500-1000人
公司介绍:舍弗勒贸易（上海）有限公司于2006年7月成立，负责舍弗勒产品在中国大陆地区的销售和售后服务，在北京、上海、沈阳、广州、南京、济南、成都、武汉、太原、重庆、西安、天津、大连、杭州、长沙、哈尔滨、郑州、香港、台北、台中等全国各地设有20个销售办事处。