[深圳]龙岗数据集团

职位：具身机器人训练工程师|数据标注工程师
发布时间：2025-06-16
工作地点：深圳
信息来源：香港中文大学（深圳）
职位类型：兼职
专业标签：计算机 数学类
职位描述
龙岗数据集团实习生招聘

发布时间：2025-06-16 结束时间：2025-07-18

申请职位

公司名称：龙岗数据集团

工作地点：广东省 - 深圳市

工作性质：不限

职能类别：其他

招聘人数：若干

薪资待遇：面议

工作内容描述

具身机器人训练工程师：

（一）工作内容

1、设置训练目标。结合业务需求（如家庭服务），定义机器人核心训练目标（如抓取精度、路径规划成功率、人机协作安全性）。

2、定义场景任务。设计多模态训练场景库（如动态障碍物规避、柔性物体操作、多机器人协同），覆盖真实环境高频任务（如餐厅传菜、货物搬运）。

3、训练环境调试与优化。在训练场景中部署训练模型，监控机器人任务执行效果（如抓取失败率、任务耗时），定位失效场景（如湿滑桌面、反光物体）。结合反馈数据，迭代优化训练策略（如增加特定场景微调等），推动机器人适应复杂动态环境（如复杂路线的服务场景）。

（二）专业要求

机器人工程、控制工程、计算机科学与技术（人工智能方向）相关专业优先。

数据标注工程师：

（一）工作内容

1、数据采集。与训练工程师协同，明确不同训练目标对应的数据需求（如抓取任务需标注接触力曲线、物体位姿；导航任务需标注障碍物边界、地形摩擦系数），设计标注任务清单，对具身机器人运行数据进行采集。

2、数据标注。执行多模态数据标注工作，利用标注工具，开展视觉数据、力觉数据、多模态融合数据标注。

3、数据质量控制与优化。审核标注数据，通过交叉验证、人工复核或自动化工具（如校验脚本），保障标注准确率。

（二）专业要求

计算机视觉、机器人工程、数据科学、数学与应用数学等相关专业优先。

投递方式： 13609619198@