[上海]浙江涛涛车业股份有限公司

职位：自动驾驶感知算法工程师
发布时间：2025-06-18
工作地点：上海
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
浙江涛涛车业股份有限公司

招聘信息

自动驾驶感知算法工程师

2025-06-18 17:01:41

职位描述
岗位职责：
1.标定算法研发；
2.障碍物2D/3D检测、识别、跟踪算法研发；
3.定位元素检测、识别算法研发；
4.多传感器融合算法研发。
任职要求：
1.熟练使用C++，python，编程能力扎实；
2.熟悉linux（better）/windows 下的profiler（性能分析），debugger（代码调试）使用；
3.掌握OpenCV、PCL、Eigen库的使用。
加分项：
1.硕士研究生学历，或者3年相关工作经验，或者相关领域的博士研究生；
2.喜好钻研技术问题，能给出个人的github或者blog，或者发表的paper；
3.在自动驾驶相关的感知算法（包括图像分类、目标检测、关键点检测、语义分割、目标跟踪、目标预测、Lidar Detection、多相机融合、单目/多目深度估计）中的一个或多个领域有过深入研究的经历。有过相关领域的会议论文发表（ICRA, CVPR、ICCV、ECCV等等）或在相关领域的竞赛（ImageNet、COCO、Kitti、Waymo，nuScenes等等）中取得较好成绩；
4.有过丰富的异构编程经验，包括cuda/opencl开发等；
5.熟悉Linux编程环境和接口，能熟练使用和编写常用脚本工具；
6.有扎实的统计和数学基础，对多传感器融合原理有深入理解；熟悉多传感器融合框架；
7.有机器视觉项目经验，在深度学习和视觉几何方面有扎实基础；
8.有自动驾驶或机器人项目研发经历，做过自动驾驶视觉感知，Lidar感知，预测等算法模型的研发工作；做过AI模型训练优化工作；
9.熟悉一个或多个深度学习框架，有tensorflow/pytorch的深度使用经验；
10.面对未知的领域和问题，有非常强的自学能力，善于通过基本的研究方法对问题本身进行拆解，并找到每个步骤的解决办法。

职位类别:工程机械

专业要求:工学

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