[上海]舍弗勒贸易（上海）有限公司

职位：人形机器人运动控制算法实习生（上海）
发布时间：2025-07-07
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:机器人技术
职能类别:汽车电子工程师
Tasks:
- 开发适用于人形机器人的运动控制算法，包含走路、平衡控制等算法
- 负责强化学习算法模型开发和移植部署，并在实际机器人上调试验证并落地应用
- 构建高精度机器人动力学仿真环境，搭建真实多样的仿真环境
- 实现从仿真到实物的sim2real迁移，进行动力学参数自适应校准，设计鲁棒性增强策略等
- 跟踪前沿研究，推动新技术在产品中的落地应用

Requirements:
- 计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人技术或相关专业
- 熟悉Nvidia Isaac Sim/Lab开发平台
- 了解常用的强化学习框架
- 熟悉C++、Python等编程语言，熟悉Linux操作系统，了解 ROS2操作系统
- 有通过触觉/视觉感知传感器进行足式机器人学习经验的优先
- 具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够快速学习和适应新技术。 公司简要介绍：
公司名称:舍弗勒贸易（上海）有限公司
公司类型:外资（欧美）
公司规模:500-1000人
公司介绍:舍弗勒贸易（上海）有限公司于2006年7月成立，负责舍弗勒产品在中国大陆地区的销售和售后服务，在北京、上海、沈阳、广州、南京、济南、成都、武汉、太原、重庆、西安、天津、大连、杭州、长沙、哈尔滨、郑州、香港、台北、台中等全国各地设有20个销售办事处。