[安徽]合肥哈工图南智控机器人有限公司

职位：移动机器人开发工程师
发布时间：2025-07-10
工作地点：其它
信息来源：安徽省大中专毕业生就业指导中心
职位类型：全职
专业标签：电子信息 计算机
职位描述
移动机器人开发工程师

招聘单位：合肥哈工图南智控机器人有限公司

工作类型：全职

职位类别：算法工程师

工作地点：合肥市

薪资待遇：15000-20000

发布日期：2025-07-10

专业：电子科学与技术,计算机科学与技术,电子信息类,计算机类

岗位职责：1.负责移动作业机器人自主导航系统的优化，包括但不限于路径规划、定位、地图构建及实时决策等；2.具有传感器接口集成开发能力（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达、IMU等），实现精准的环境感知，为导航系统提供可靠的数据支持；；3.掌握机器人操作系统（ROS）或其他相关平台进行开发，确保系统的高效运行、稳定性与可扩展性，解决开发过程中遇到的各类技术问题；4.参与实地测试工作，收集并分析导航系统在不同场景（室内、室外、复杂路况、特殊环境等）下的运行数据，针对性地进行算法改进与性能提升；5.与团队成员密切协作，包括算法工程师、测试工程师等，共同推动项目进展，确保产品按时交付，满足市场需求。6.负责具体软件功能模块的设计，输出设计文档；

任职要求：1、熟悉C/C /Python编程语言，具备Linux开发经验，编码规范良好；2、熟悉ROS，Gazebo仿真开发方法，熟悉GPS、视觉、IMU等相关传感器开发经验；3、掌握RS232/485、CAN/CanOpen、Socket等通信，熟悉相关通信协议；3. 熟悉SLAM算法（如Cartographer、gmapping），熟悉点云/视觉特征匹配、回环检测与地图更新策略；4、掌握路径规划算法（AMCL、Astar、Dijkstra、DWA等），熟悉动态障碍物预测（如TEB、SocialLSTM等）；5、具备一定的职业素养，有良好的沟通协调能力，富有团队精神

福利待遇：五险一金，带薪年假，饭补交通补话费补，弹性上下班时间

职业发展：基础能力积累期?（1-2年）：完成核心业务技能认证?价值贡献期?（3-5年）：独立承担重点项目或管理团队?专家/管理岗晋级?（5年以上）：进入决策层或技术领域权威角色 ?

招聘专员：邵妍

联系电话：15656099155

公司地址：宿松路3963号智能科技园A3栋