[南京]江苏集萃智能制造技术研究所有限公司

职位：高爆发高精度足式机器人研发
发布时间：2025-10-12
工作地点：南京
信息来源：南京农业大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 电子信息 计算机
职位描述
高爆发高精度足式机器人研发 50万元/年

2025-10-11 20:47:45发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市浦口区
招聘人数：2
学历要求：博士
职位类别：科学研究人员
需求专业：电子科学与技术,机械工程,计算机科学与技术,控制科学与工程,信息与通信工程

职位描述：

岗位职责
1、负责双足机器人的运动控制算法的研究、设计与开发，提升机器人在复杂环境下的运动性能、稳定性和适应性。
2、深入研究强化学习、模仿学习等前沿机器学习算法，并将其应用于双足机器人的控制策略中，以实现高效、智能的自主运动。
3、熟悉AMP等算法，负责相关算法的优化、改进及在双足机器人中的实现，确保机器人能够完成复杂动作和任务。
4、将开发的控制算法部署到机器人端侧，优化算法以适应有限的硬件资源，保证算法的实时性和可靠性。
任职资格
1、硕士及以上学历，控制科学、机器人技术、计算机科学、机械工程等相关专业。
2、在强化学习、模仿学习领域有深入研究，熟悉常见算法（如?DDPG、PPO、GANs?等）的原理、实现及应用场景，有相关项目实践经验。
3、精通C++和Python编程语言，具备良好的代码编写规范和版本控制意识，能高效实现算法逻辑，并进行测试和调试。
4、具备算法端侧部署经验，熟悉嵌入式系统、机器人操作系统（ROS），了解硬件架构和性能限制，能优化算法以适应端侧运行环境。
5、熟悉机器人动力学、运动学建模，能结合数学模型与算法优化机器人控制性能。
6、具备良好的团队协作精神和沟通能力，能与不同专业背景的人员有效合作，共同攻克项目难题。
7、英语读写能力良好，能阅读和理解相关英文文献，跟踪国际前沿研究成果。
薪资福利
年薪20-50万 五险一金 提供住宿

联系方式：

联系人：李*
简历接收邮箱：l*****@

公司介绍：

2016年9月南京江北新区、核心团队与江苏省产业技术研究院共同发起组建 江苏省产业技术研究院智能制造技术研究所 。智能制造所注册为企业法人 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 。研究所通过创新产序言合作机制，以高水平研发平台建设和重大项目牵引凝聚了一批高水平学科带头人和高素质的青年科研骨干，并以开放、灵活、包容的人才机制吸引了一批海内外知名科学家和教授加盟先进制造所。以市场为导向，聚焦产业化，将建立国内第一家以智能制造核心技术（信息物理系统CPS）为主要研究内容的研究所，打造最先进的智能工业公共技术服务平台。目前全所投资1亿元，购置精密设备，建设智能制造技术服务平台；实行企业化运作，创新利益分配机制，创办一批高技术公司，引入行业大型标杆企业和风投作为股东，以市场、技术和质量作为三原则，打造世界一流的智能制造公共技术研发平台与国际创新中心，研发一系列重大产品，孵化一批令人尊敬的高技术企业，推动江苏省智能制造产业技术的快速发展。研究所致力于突破 中国制造2025 关键与共性技术，为江苏省乃至全国智能制造产业技术的发展提供原动力。因为快速发展的科研业务需要，本单位各个部门将以优厚待遇特招聘以下人员：

公司基本信息

江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
单位行业：其他制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,加班费,五险一金

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