[成都]广州福斯哲智能科技有限公司

职位：slam算法工程师
发布时间：2026-01-14
工作地点：成都
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机械
专业2:自动化
职能类别:算法工程师
工作地址：广州、成都、杭州

岗位职责
1.负责工业清洁机器人在室外复杂环境（如园区、街道、广场等）下的SLAM算法开发与优化，包括定位、建图、路径规划等模块。
2.设计多传感器（如3D激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计）的融合方案，提升系统在动态环境中的鲁棒性。
3.解决室外场景中的挑战（如光照变化、天气影响、动态障碍物、稀疏特征等）。
4.实现大规模点云地图的构建与实时更新，支持长期自主导航。
5.与硬件团队协作，完成传感器选型、标定及性能验证。
6.输出技术文档，支持产品化落地及算法迭代。
任职要求
1.统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械等相关专业，一年以上工作经验；（考虑无经验的优秀毕业生）
2.精通SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），熟悉滤波（EKF/UKF）和02优化方法（Bundle Adjustment、Graph Optimization）。
3.熟悉多传感器融合框架（如Kalman滤波、因子图优化），有实际调参经验。
4.熟悉室外SLAM的传感器（如RTK-GPS、固态激光雷达、多目相机）特性及标定方法。
5.熟练掌握C++/Python，熟悉Linux环境及ROS框架。
6.有大规模室外场景（≥1km）建图与导航项目经验。
加分项：
7.熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义分割、特征提取）。
8.了解GNSS/IMU组合导航（如RTK+INS紧耦合）。
9.有工业机器人、自动驾驶或AGV相关领域经验。 公司简要介绍：
公司名称:广州福斯哲智能科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:广州福斯哲智能科技有限公司成立于2020年9月，是一家工业机器人自动化、智能化的系统集成整体解决方案的提供商。专业从事“机器人集成系统”、人工智能技术开发、“工业4.0”、“智能工厂”研发以及项目实施，主要为3C自动化领域、新能源锂电池周边领域提供智能制造整套方案，进行柔性自动化、智能化的工作站及生产线的研发、设计、生产、装配及销售。
公司以“专注Focus 、高效Speed 、当责Accountability”为经营理念，拥有多项独立商标注册证书和计算机软件著作权登记证书。自成立至今，业务每年以翻倍的速度增长，公司以高性能新一代机器人开发为核心打造下一代智能制造标准信息化平台为宗旨，以“成为行业内标杆企业”为目标，现拥有一支多名来自世界五百强企业，充满朝气的年轻人团队，现邀请同样有梦想的您加入我们大家庭！
福斯哲福利：
1、提供各种大型、专业培训机会；
2、五险一金，另还购买商业保险
3、国家法定假期、带薪年假，转正员工每月1天带薪病假
4、年度公费体检
5、不定期公司聚餐、团建活动
6、年底丰厚奖金
7、出差差旅补贴
8、传统节日福利品、员工生日礼品等