[成都]华运智远（成都）科技有限公司

职位：机器人事业部算法工程师
发布时间：2025-10-31
工作地点：成都
信息来源：四川大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 自动化 计算机
职位描述
算法工程师（机器人事业部）
发布企业：华运智远（成都）科技有限公司 丨 发布时间：2025-10-31

职位信息

职位名称 类型 性质 最低学历要求 人数 薪资

算法工程师（机器人事业部） 算法|大数据|AI 全职 硕士 4 未设置

发布时间 2025-10-31 11:49:22

职位有效期 2025-11-29 23:59:59

专业 不限

工作地址 四川省成都市武侯区

职位要求 运动控制算法工程师：(1)研究并开发机器人在未知环境中的地图构建算法以及自主定位算法。(2)研究并开发机器人自主避障、自主路径规划以及运动规划算法。(3)负责算法的优化、移植和产品化。(4)产品软件总体方案设计和编码实现。(5)协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题。(6)跟踪技术发展潮流，为新产品开发提出合理建议。 机器视觉算法： (1)主导机器人视觉系统的全流程研发，包括算法设计、优化及调试，提升多场景下的视觉感知精度与实时性。(2)开发多模态感知算法，满足巡检机器人在复杂环境中的目标识别与状态分析需求。(3)跟踪计算机视觉领域前沿技术，推动技术创新并落地实际场景。(4)负责深度学习模型的轻量化与部署优化，实现算法在边缘端设备的高效运行。(5)参与视觉系统的硬件选型、传感器标定及多传感器融合方案设计，保障系统稳定性与鲁棒性。(6)协同导航、控制等团队完成机器人功能模块的集成测试，优化巡检任务的整体效率。(7)根据设计文档或需求说明完成代码编写，调试，测试和维护。 四足导航算法工程师： (1)导航算法开发:设计并实现四足机器人的导航算法，包括路径规划、避障、定位与地图构建;优化算法，确保机器人在复杂环境中的高效导航。(2)传感器集成:负责激光雷达、IMU、摄像头等传感器的集成与数据融合;处理传感器数据，提升导航精度。(3)系统调试与测试:调试导航系统，解决实际应用中的问题;进行实地测试，验证系统在不同环境下的性能。 (4)跨部门协作:与机械、电子、控制团队合作，确保导航系统与机器人其他模块的兼容性;参与产品需求讨论，提供导航技术建议。(5)文档编写:撰写技术文档，包括设计说明、测试报告等;记录开发过程，便于团队协作与知识传承。

政治面貌 无要求

实习实践经验 无要求

职位简介 职位投递邮箱：hr@

岗位职责 运动控制算法工程师： （1）统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程等相关专业； （2）熟悉基于激光雷达的SLAM算法； （3）熟悉机器人路径规划、运动规划算法； （4）熟悉C、C++编程和常用数据结构算法，熟悉linux开发环境，有ROS开发经验； （5）掌握基础算法知识，比如EKF等；熟悉超声波、激光点云、IMU等定位或传感器系统优先； （6）具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力。 机器视觉算法： （1）统招硕士及以上学历，计算机类、电子信息、人工智能等相关专业； （2）熟练运用Python语言进行代码开发、模型训练和部署，熟悉使用Docker、Git等技术； （3）熟悉Pytorch等深度学习开发框架，熟悉yolo系列、maskrcnn等经典CV网络模型； （4）熟悉图像处理原理，能够熟练使用OpenCV等图像开发库； 四足导航算法工程师： （1）统招硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子工程等相关专业。 （2）技术能力：熟悉机器人导航算法，如SLAM、A*、Dijkstra等；掌握C++、Python等编程语言，熟悉ROS系统，具备传感器数据处理与融合经验。 （3）其他要求：对机器人技术有热情，愿意学习新技术；有相关项目经验或开源项目贡献者优先。

单位信息

单位名称 华运智远（成都）科技有限公司

单位性质 民营企业 单位行业 信息传输、软件和信息技术服务业

标签

隶属单位 下属单位 单位官微

单位图片

视频介绍

单位介绍 单位简介

华运智远（成都）科技有限公司作为四川省自贡运输机械集团股份有限公司（股票代码001288）旗下致力于成为全球领先的 矿石流 全场景数智化解决方案与服务的 AI科技子公司。依托于运机集团先进的散料输送机械研发、设计、制造、安装和运维能力，融合运机集团和华为成立的 联合创新中心 在人工智能大模型领域丰富的行业创新应用及场景落地实践，结合自建的人工智能训练平台，自研出先进的矿山行业AI大模型，打造出业界领先的智能化带式输送机全场景解决方案、露天无人矿卡解决方案、智能装备解决方案、智能巡检与智能运维解决方案，加速矿山、散料输送港口、建材、冶金、装备制造等行业数智化转型升级，发展新质生产力。

企业文化

晋升通道

福利待遇

培训体系

考核方式

其他说明