[南京]亿嘉和科技股份有限公司

职位：感知规控工程师 （具身方向）
发布时间：2025-11-12
工作地点：南京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:数学
专业2:机器人技术
职能类别:算法工程师
岗位职责
1、开发通用型具身智能算法并应用于机械臂和人形机器人场景，实现多场景多任务的泛化；
2、实现模仿学习或强化学习的前沿技术在实际场景的快速验证，并提出算法优化和落地方案；
3、结合工业场景，设计行业大模型相关解决方案，推动具身智能数据集构建工程化。
专业技能
1、具有扎实的机器人学和深度学习算法基础；
2、对强化学习、模仿学习、VLA有一定了解；
3、对Issaac gym、Issaac lab、pybullet等强化学习仿真平台有一定使用经验；
4、熟悉Linux以及ROS开发环境，熟练使用C/C++编程语言，熟练使用moveit等开源算法库\插件；
5、有机械臂控制算法开发、人形机器人控制算法开发等项目的开发经验优先；
6、有sim2real经验的优先。
在校有具身智能相关项目开发经验，或发表过高水平期刊/论文，包括但不限于AAAI、IJCAI、NIPs、ICML、三大视觉顶会等。博士、硕士学历，研究方向为数学、机器学习、深度学习、强化学习、计算机视觉等研究方向。 公司简要介绍：
公司名称:亿嘉和科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:公司成立于1999年，总部坐落于中国（南京）软件谷，是机器人领域的高新技术企业。践行“应用智能科技 改善人类生活”的企业使念，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。
“诚信、创新、专注、极致”的企业发展观是我们对人类未来思考的责任与使命。 作为国内***特种机器人领域的A股主板上市企业（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司依托南京、中国香港、新加坡、深圳、广东松山湖、美国等地的全球化研发布局，逐步构建全球布局的系统化研发中心体系，持续为各行业用户提供多样化的智能机器人产品及服务，重新定义人们的生产作业方式，与客户共奏人工智能时代交响曲。