[上海]广州虹科电子科技有限公司

职位：仿真方向自动驾驶数据闭环研发工程师
发布时间：2025-11-15
工作地点：上海
信息来源：南京理工大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 计算机
职位描述
自动驾驶数据闭环研发工程师（仿真方向）Autonomous Driving Data Loop R&D Engineer 25万元/年

2025-11-14 17:51:09发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：上海市闵行区
招聘人数：2
学历要求：博士
职位类别：工程技术人员
语言能力：英语
需求专业：电子信息,机械,计算机科学与技术,设计学

职位描述：

岗位职责
1.设计与实现log2World管线：将多传感器实车日志（CAM/LiDAR/Radar/IMU/GNSS）转换为结构化世界模型（车道、道路拓扑、交通设施、动态参与者轨迹）。
2.研发3D场景资产生产技术：基于3D Gaussian Splatting（3DGS）、NeRF 等方法进行高保真、可编辑、可组合的场景重建与轻量化。
3.建立场景可编辑化与参数化能力：支持局部几何/纹理增删、光照调整、动态元素替换与批量生成。
4.构建 AI 动态交通流仿真：基于真实轨迹统计+行为/意图建模+多智能体决策（Rule /IDM/ RL/MARL），生成可控分布与长***为。
5.开发仿真中传感器数据合成/回放对接：支持 Camera/ LiDAR 数据混合驱动（真实+合成与一致性评估。
6.设计仿真可信度与Domain Gap评价指标：含传感器误差分布、Actor行为分布、交通流参数、场景覆盖率。
7.优化3DGS/NeRF推理与渲染性能：加速加载、内存占用、采样策略、批渲染流水线。
8.与仿真引擎（例如aiSim/ Unreal/Unity）协同接口：完成资源格式转换、材质/传感器
任职资格
1.博士或应届/近毕业博士，方向之一：计算机视觉、3D 重建、自动驾驶仿真、机器人、图形学、交通建模、机器学习。
2.熟练掌握C++与Python，具有扎实数据结/并行/性能优化基础，了解GPU（CUDA / TensorRT /Vulkan/OpenGL其一）。
3.熟悉以下核心领域中至少2个：
①多传感器融合定位映射/轨迹重建（SLAM/Mapping/Calibration）
②3D 场景重建（NeRF/3DGS/MVS/SDF/Mesh优化）
③传感器仿真与数据合成（Camera/LiDAR/Radar渲染或建模）
④交通流/行为/多智能体建模（IDM/MOBIL/RL/轨迹生成）
⑤自动驾驶仿真与场景生成（CARLA/LGSVL/Unreal/自研仿真引擎）
4.熟悉OpenX标准（OpenDRIVE/OpenSCENARIO/OpenCRG）与格式转换实现。
5.具备真实log数据处理经验：时间同步、标定一致性检验、轨迹平滑、对象跟踪或地图要素抽取。
6.理解场景参数化与可变异测试思想（Scenario Parameterization/扰动生成/长尾挖掘
薪资福利
？六险一金、丰厚薪资、年度免费体检
？出差补贴、季度奖金、不限量下午茶
？带薪病假、双休保障、超长春节假期
？学习补贴、工作手机、员工生日会等

联系方式：

联系人：平*
简历接收邮箱：h**@

公司介绍：

广州虹科电子科技有限公司成立于2007年，总部位于中国南方经济和文化中心 - 广州市。我们耕耘的领域包括数据采集、无线电通信与监测、网络可视化、测试测量、汽车电子、自动化和嵌入式开发工具。十多年来，我们积累了丰富的知识和技术，加上与英国、德国、瑞士、意大利、加拿大、瑞典等全球顶尖公司的技术和产品合作，虹科一直在为中国用户提供高质量、多功能集成系统及解决方案。除此之外，我们还提供优质的咨询、维护和培训服务。
近几年，虹科电子高速发展，我们已经成为所在领域的知名公司，多次获得行业大奖。目前我们在广州、北京、上海、西安、成都、武汉、苏州设有分支机构，并在中国台湾和美国硅谷成立了分公司，合作伙伴和案例覆盖全球。
心有多大，舞台就有多大。虹科电子诚邀你的加入，与优秀的人一起合作，共同奋斗使虹科成长为世界级公司。

公司基本信息

广州虹科电子科技有限公司
单位行业：研究和试验发展
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：管理规范,交通方便,双休,五险一金

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