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职位：规划与控制算法工程师
发布时间：2025-11-18
工作地点：上海
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：机械类 自动化 计算机 植物生产
职位描述
上海寰果信息科技有限公司

招聘信息

规划与控制算法工程师

2025-11-18 15:06:46

职位描述

任职资格：

1. 211/985院校全日制硕士研究生学历，车辆工程、自动化、计算机、机器人等相关专业；

2. 精通C++，熟悉Linux开发环境及ROS框架，具备扎实的编程基础；

3. 在项目中应用过路径规划（如A, State Lattice）或轨迹跟踪（如MPC, LQR）算法；

4. 掌握机器人运动学、坐标变换等基础知识，对车辆底盘控制有初步了解；

5. 具备优秀的分析问题和解决问题的能力，乐于团队协作。

主要工作职责：

1. 参与农业无人车在复杂环境下的路径规划与控制算法的研发与测试；

2. 开发高精度、鲁棒的轨迹跟踪算法，提升车辆循迹性能；

3. 参与规划系统架构的设计与实现，确保算法的高效与可靠；

4. 与感知、控制等模块工程师协作，完成算法集成与实车调试；

5. 跟踪业界先进的规划控制技术，并探索其在农业场景的应用潜力。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:工学,理学,农学

单位简介

黑龙江惠达科技股份有限公司创立于2009年，我们是一家以技术为核心驱动、深耕农业智能化领域的高新技术企业。公司产品研发基地设立于上海市，现有团队规模超700人，其中研发人员占比近50%，核心技术团队涵盖北斗导航、物联网、人工智能等多领域专业人才，为技术创新提供坚实人力支撑。截至目前，公司已累计取得超570项知识产权，技术成果覆盖智能硬件、软件算法、系统集成等全产业链环节，构建起坚实的技术壁垒。

基于对农业生产场景的深度洞察，公司率先将北斗定位、物联网感知、人工智能决策等前沿技术与农业生产需求深度融合，自主研发并规模化生产智能农机装备及系统解决方案，核心产品矩阵包括：

- 北斗农机监测终端：实时采集农机作业轨迹、作业质量、设备状态等数据，实现农机高效调度与精准管理；

- 北斗农机自动驾驶系统：支持拖拉机、收割机等多种农机高精度自动作业，大幅提升耕作精度与作业效率；

- 农业无人飞机：覆盖播种、施肥、植保等场景，实现低空作业智能化、精准化；

- 智能灌溉系统：结合土壤墒情监测与作物需水模型，实现按需灌溉、节水减排。

围绕农业生产 耕、种、管、收 全流程，公司构建了覆盖产前规划、产中作业、产后管理的完整产品体系，为大田种植者提供 硬件设备+软件平台+场景解决方案 的一体化服务。通过技术赋能，帮助种植者降低人工成本、提升资源利用率，切实实现 降本增效 ，助力农业生产从 传统化 向 智能化 转型。

当前，公司在巩固国内市场优势的基础上，正加速拓展海外市场，产品与解决方案已逐步服务于全球多地农业生产场景，致力于成为全球大田农业智能化领域的核心服务商，推动农业现代化发展。

一、技术领先

1、以北斗、物联网、人工智能为核心技术，打造行业领先的智能农业装备。

2、提供从耕、种、管、收的全流程智能化解决方案，助力农业现代化。

二、可持续发展:

1、以 智能化+可持续发展 为核心，推动资源高效利用与绿色农业发展。

2、通过智能装备与精准农业技术，减少资源浪费，提升农业生产效率。

三、创新驱动:

持续投入研发，推动农业科技前沿创新，引领行业变革。

四、全球化布局:

产品与服务覆盖全球市场，帮助用户实现农业生产效率的全面提升。

五、我们的福利:

1、五险一金:全额基数缴纳社保公积金，让员工无后顾之忧。

2、多次调薪:根据个人表现与公司发展，一年多次调整薪资水平。

3、期权激励:优秀员工有机会获得公司期权，共享企业发展成果。

4、绩效激励:表现优异，获得丰厚的绩效奖金、荣誉表彰以及晋升机会。

六、
餐费补贴、出差补贴、交通补贴:

1、提供每日餐费补贴，以及对应出差补贴和交通补贴。

2、意外险:除法定社会保险外，公司额外为员工购买商业意外险。

3、带薪年休假:享受法定带薪年假，平衡工作与生活。

4、年终奖金:根据公司业绩与个人贡献，发放丰厚年终奖金。

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