[南京]亿嘉和科技股份有限公司

职位：VLA大模型工程师
发布时间：2025-11-19
工作地点：南京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:方案
职能类别:算法工程师
1、参与语言 - 动作（VLA）大模型架构设计，攻克多模态特征对齐、动作序列生成等核心技术，重点优化模型在机器人操作、自主导航等任务中的端到端执行能力。67
2、参与模型从研发到量产的全流程落地，设计数据采集方案（含真机、仿真与合成数据），搭建训练管线并不断优化，提升算法在物理环境中的鲁棒性。将 VLA 模型与ROS2系统、机器人运动控制模块集成，解决软硬件协同瓶颈，完成真机部署与性能调优。67

1、了解Transformer 架构，掌握 VLA 模型预训练、微调、部署流程。
2、了解模仿学习、强化学习算法原理，对主流大模型应用实现方案有一定理解。6767
3、有ROS2 机器人操作系统，有 Franka、Fetch、Mobile Aloha 等真机开发经验，了解 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真平台者优先。
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博士、硕士学历，计算机科学与技术、机器人学、计算机视觉、机器学习、自然语言处理等相关专业，研究方向聚焦具身智能、多模态大模型或机器人决策控制者优先。 211、985院校 公司简要介绍：
公司名称:亿嘉和科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:公司成立于1999年，总部坐落于中国（南京）软件谷，是机器人领域的高新技术企业。践行“应用智能科技 改善人类生活”的企业使念，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、石油石化等行业智能机器人的研发、制造和推广应用。
“诚信、创新、专注、极致”的企业发展观是我们对人类未来思考的责任与使命。 作为国内***特种机器人领域的A股主板上市企业（股票简称：亿嘉和，股票代码：603666），公司依托南京、中国香港、新加坡、深圳、广东松山湖、美国等地的全球化研发布局，逐步构建全球布局的系统化研发中心体系，持续为各行业用户提供多样化的智能机器人产品及服务，重新定义人们的生产作业方式，与客户共奏人工智能时代交响曲。