[江苏]江苏世微达科技有限责任公司

职位：控制工程师
发布时间：2025-11-21
工作地点：其它
信息来源：南京航空航天大学
职位类型：全职
职位描述
控制工程师 18万元/年

2025-11-21 10:23:45发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省镇江市句容市
招聘人数：3
学历要求：硕士
职位类别：其他专业技术人员
语言能力：不限
需求专业：材料科学与工程,电气工程,电子科学与技术,机械工程,控制科学与工程

职位描述：

岗位职责
系统设计与开发： 负责伺服电机、关节模组以及工业机械臂的控制系统架构设计、算法开发与实现。

核心算法实现： 深入研究和实现高精度电机控制算法，包括FOC（磁场定向控制）、位置/速度/电流三环控制、振动抑制、摩擦补偿等。

机器人运动控制： 负责机械臂的运动规划、轨迹插补、正逆运动学解算、动力学建模与力矩控制等算法的开发与调试。

软硬件协同： 与硬件工程师协作，完成控制板卡（基于DSP、ARM或FPGA）的选型、需求定义及驱动电路设计；与嵌入式软件工程师协作，完成控制算法的代码实现、优化与移植。

集成与调试： 负责将控制系统与机械本体、视觉传感器等集成，进行系统联调，解决运行中的稳定性、精度和响应速度问题。

技术文档撰写： 编写设计文档、测试报告、算法说明等技术资料。
任职资格
有项目经验，能快速上手
薪资福利
五险一金，免费午餐住宿，定期体检旅游

联系方式：

联系人：袁*
简历接收邮箱：1*********@

公司介绍：

江苏世微达科技有限责任公司成立于2024年08月08日，注册地位于江苏省句容市宝华镇凤坛路9号03幢，法定代表人为邢海东。经营范围包括一般项目：工业自动控制系统装置制造；工业自动控制系统装置销售；通用设备制造（不含特种设备制造）；高铁设备、配件制造；高铁设备、配件销售；物料搬运装备制造；除尘技术装备制造；包装专用设备制造；专用设备制造（不含许可类专业设备制造）；洗涤机械制造；液压动力机械及元件制造；电工机械专用设备制造；深海石油钻探设备制造；工业机器人制造；特殊作业机器人制造；智能基础制造装备制造；制冷、空调设备制造；电子元器件与机电组件设备制造；电子专用设备制造；大气污染监测及检测仪器仪表制造；减振降噪设备制造；交通安全、管制专用设备制造；安防设备制造；光伏设备及元器件制造；电动机制造；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；工程技术服务（规划管理、勘察、设计、监理除外）；技术进出口；金属加工机械制造；第一类医疗器械生产；文化、办公用设备制造；齿轮及齿轮减、变速箱制造；轴承、齿轮和传动部件制造；高速精密齿轮传动装置销售；齿轮及齿轮减、变速箱销售；轴承、齿轮和传动部件销售；金属工具制造；金属切削加工服务；汽车零部件及配件制造；摩托车零配件制造；机械设备销售；发电机及发电机组制造；服务消费机器人制造；工业机器人安装、维修；智能机器人销售；工业机器人销售；服务消费机器人销售；智能机器人的研发；伺服控制机构制造；液气密元件及系统制造；工程和技术研究和试验发展；工程和技术研究和试验发展（除人体干细胞、基因诊断与治疗技术开发和应用，中国稀有和特有的珍贵优良品种）；进出口代理（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）

公司基本信息

江苏世微达科技有限责任公司
单位行业：通用设备制造业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：少于50人
单位标签：包食宿,福利好,管理规范,环境好,加班费,交通方便,晋升快,年终奖,全勤奖,双休,五险一金

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