[广州]菲亚兰德科技

职位：算法实习生（激光slam）
发布时间：2025-12-05
工作地点：广州
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:未来机器人
福利:专业培训 餐饮补贴 零食下午茶
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、参与激光 SLAM（Lidar SLAM）相关算法的研发、优化与验证，包括：前端特征提取、匹配（scan matching、ICP、NDT 等）、后端优化（Graph Optimization / BA / Pose Graph）、回环检测、地图构建、重定位（Re-localization）；
2、协助完成激光建图系统的仿真测试与真实场景实验（ROS / 仿真 / 实车）；
3、参与算法的调试、性能评估和代码优化，提高系统实时性与鲁棒性；
4、配合研发团队完成激光雷达标定、传感器同步（IMU、轮速计、多线雷达）；
5、撰写技术文档、实验报告，总结算法实验效果和问题。

任职要求：
1、计算机、自动化、机器人、人工智能、电子工程等相关专业；
2、扎实的数学基础：线性代数、概率与统计、优化理论等；
3、熟练 C++ 编程（现代 C++11/14 优先），具备良好编码习惯；
4、熟悉 Linux 开发环境，了解 Git、CMake；
5、熟悉 ROS / ROS2 基本使用（话题、Bag 文件、节点运行等）；
6、对 SLAM 原理有一定理解，如：激光前端匹配：ICP、NDT、LOAM 特征点法、后端：图优化 G2O、Ceres、因子图、多传感器融合等；
7、有责任心，学习能力强，能够快速阅读和实现论文。 公司简要介绍：
公司名称:菲亚兰德科技
公司类型:民营公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:FAIRLAND菲亚兰德是具有硅谷工程师文化的“庭院机器人”科技公司，旗下拥有7座现代化标准工厂、23个国际标准实验室，以及多个海外分公司、仓储物流和售后服务中心，并已与全球120多个国家的合作伙伴建立深度合作。
2018年我们为了理想再创业，从30人发展到全球产销研人才1000+。过去7年超20亿的投入，造就了＂户外机器人、户外新能源和智能水处理＂三大产业20多个品类的iGarden生态。
一群科技草根，梦想为幼年的全球户外智能，点一盏最亮的星星之火，并由此带动未来30年万亿级的行业发展。我们希望永续激活的科技人文主义，从iGarden庭院机器人到iSpace户外机器人，为全球5亿庭院客户创造理想中的户外生活，更为全球员工创造出一个＂人尽其才、互相成就的科技乌托邦＂！
子公司包含：广州安捷制造有限公司、广州一拓户外科技有限公司、佛山市顺德区一拓电气有限公司等