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职位：决策规划算法工程师
发布时间：2025-12-19
工作地点：其它
信息来源：长春医学高等专科学校
职位类型：全职
专业标签：数学类 自动化 计算机 设计学 工商管理
职位描述

西安主函数智能科技有限公司

决策规划算法工程师

15K-25K/月 陕西省 西安市 湖南省 长沙市 硕士及以上 模拟面试

职位诱惑：岗位晋升 弹性工作 交通补助 餐补 健康体检

薪酬福利：五险一金

发布时间：2025年12月19日

职位描述

岗位职责：

1. 负责矿山场景下的行为决策与轨迹规划等算法设计与实现，为自动驾驶车辆提供安全高效且智能的车辆运动轨迹；

2. 负责多场景下基于数据驱动的行为决策算法开发与测试；

3. 负责优化问题求解器开发；

4. 分析自动驾驶仿真和路测数据，提升对自动驾驶系统的理解，发现和解决自动驾驶问题。

岗位要求：

1. 硕士含以上学历，数学、计算机、自动化或相关专业；

2. 熟悉业界主流与前沿的决策规划算法，熟悉非线性优化、DP、QP、hybridA*、lattice等经典算法；

3. 熟悉C++，python等语言，以及linux开发环境，并具备良好的数据结构和算法基础；

4. 具有优秀的英文论文阅读能力和算法复现，以及改进调优能力；

5. 具备良好的沟通能力和解决问题能力。

加分项 ：

6. 熟悉横纵联合的决策规划，基于优化或搜索的路径规划与轨迹生成，基于博弈的决策规划，不确定环境下安全鲁棒的规划；

7. 熟悉自动驾驶软件架构，有量产自动驾驶算法开发经验。

投递说明：

筛选简历 初面 二面 入职通知书

单位简介

西安主函数智能科技有限公司，是一家专注于矿山无人运输技术研究与产品开发的新技术公司。核心技术研发开始于2015年，于2018年10月注册成立于西安市高新区。

公司以 让矿业开采更简单 为使命，致力于 宽体自卸车线控系统 和 露天矿山无人运输系统 产品的开发和应用。自主研发的露天矿山无人运输系统已在国内数个露天矿山得到应用，高质高效地助力客户智慧矿山和绿色矿山建设，得到客户一致好评和高度认可，已成为当前国内此行业内一流的头部企业。

技术上已经具备非公路运输车辆无人驾驶全系统的设计、整车线控基础平台的设计和生产、传感器感知、数据计算和决策、控制执行、系统信息管理等专业能力，经营上已经具备迅速响应用户需求、迅速产品迭代、迅速产品推广的能力，并已推出可实际运营的非公路无人驾驶自卸车的成组样车。

公司于2020年12月取得国家级高新技术企业认证，参与过多项行业国家标准的起草，目前拥有国家发明专利4项，实用新型专利9项，软件著作权5项。

公司与百度公司、华为公司等先进无人驾驶公司拥有长期技术合作；与大唐通讯、华侧导航、同力重工等核心零部件和整车企业拥有产品级战略合作；与浙江大学、武汉理工大学、西安交通大学、长安大学等众多高校产学研结合，优势互补。

主函数智能期待更多优秀的人才加盟，与我们一起共同努力，为个人、公司、社会创造更大的价值！



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟




西安主函数智能科技有限公司


领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：50-150人

地址：软件新城2期A1座303室