[深圳]芯联集成电路制造股份有限公司

职位：具身智能-规划控制算法(J10451)
发布时间：2026-01-19
工作地点：深圳
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
【以下社招岗位内容，方向供参考】

工作职责:
- 完成动捕数据重定向，为模仿学习提供高质量数据
- 主从遥操作控制系统开发
- 运动规划与控制

任职资格:
- 硕士及以上学历
- 熟悉多刚体系统运动学和动力学理论及RBDL，Pinocchio等算法库
- 熟悉经典的规划算法（如采样，搜索，优化方法等）和控制算法（WBC，PID，最优控制，力位混合控制等）
- 熟悉动捕设备及主从遥操作、轨迹重定向方法
- 熟悉C++、Python及ROS开发环境

优先考虑
- 具备基本的机器学习（监督学习，强化学习）背景
- 了解PyTorch等深度学习框架 公司简要介绍：
公司名称:芯联集成电路制造股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:1000-5000人
公司介绍:芯联集成电路制造股份有限公司 (芯联集成，UNT)成立于2018年3月, 注册资本50.76亿元人民币，总部位于浙江绍兴，是一家专注于功率、 传感和传输应用领域，提供模拟芯片及模块封装的代工服务的制造商。公司以晶圆代工为起点，向下延伸到模组封装，为国内外客户提供一站式代工解决方案，为功率、传感和传输等领域的半导体产品公司提供完整生产制造平台，支持客户研发以及大规模量产。
芯联集成的业务面向全球，与众多国内外客户建立广泛战略合作，在支持客户规模量产的基础上持续合作开发技术领先的产品。