[浙江]八维通科技有限公司

职位：算法工程师
发布时间：2026-02-05
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
八维通科技有限公司

招聘信息

算法工程师（侧重应届生）

2026-02-05 15:59:52

职位描述

岗位职责

1.SLAM算法开发与优化

主导机器狗在动态复杂环境下的激光/视觉SLAM算法研发，包括地图构建、自主定位及多传感器（LiDAR、IMU、深度相机等）数据融合；

优化基于Nerf、3DGS、BIM、点云等技术的三维重建与场景感知能力，提升机器狗在非结构化环境中的适应性；

开发实时定位系统，解决运动模糊、光照变化等场景下的定位漂移问题。

2.导航系统设计与集成

设计面向四足机器人的三维路径规划算法（如ATEB、DWA等），结合运动学模型实现动态避障与轨迹优化；

搭建基于ROS/ROS2的算法框架，完成模块化封装及与硬件系统的集成调试；

主导传感器标定（如激光雷达-IMU联合标定）及误差模型分析。

实现机器人在室内（多楼层）和室外复杂场景下的定位和自主导航算法。

3.技术攻关与产品落地

跟踪SLAM领域前沿技术（如深度学习融合SLAM、语义SLAM），推动算法在巡检、救援等场景的工程化应用；

编写技术文档，参与产品全生命周期开发，支持客户定制化需求。

核心要求：

硕士及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业，3年以上机器人SLAM算法开发经验优先；

精通C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS框架，具备大规模代码工程化能力；

深入掌握SLAM算法（如Cartographer、ORB-SLAM3、LIO-SAM）及优化理论；

具备多传感器融合系统开发经验，熟悉点云处理（PCL）、深度学习框架（PyTorch/TensorRT）。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:工学

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