[佛山-南海区]佛山华数机器人有限公司

职位：算法工程师
发布时间：2026-04-10
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:自动化
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、负责算法的开发工作，主要产品是具身智能软件。
2、设计并开发核心算法，优化模型架构，使用仿真环境和真实平台，进行模型训练与算法验证。
3、参与数据采集、清洗、标注、训练，与硬件、控制、感知团队协作，推动算法在具体场景中应用。
4、持续跟踪最新研究，复现前沿技术。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机/自动化/机电相关专业，有1年以上具身智能相关项目/竞赛经验者优先。
2、精通Python，熟练掌握PyTorch或TensorFlow，掌握Linux开发环境。
3、熟悉深度学习、强化学习、模仿学习、迁移学习等核心算法。
4、掌握Transformer、Diffusion、VAE等模型架构，了解CLIP、BLIP、LLaVA等预训练模型。
5、熟悉仿真环境（Isaac Gym、MuJoCo等），了解ROS/ROS2机器人操作系统。
6、了解机器人学基础（正逆运动学、动力学、运动规划）。
7、具备良好的逻辑思维能力和学习能力，乐于协作分享。 公司简要介绍：
公司名称:佛山华数机器人有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:150-500人
公司介绍:佛山华数机器人有限公司（以下简称“华数机器人”）是武汉华中数控股份有限公司（股票代码：300161）旗下子公司，是集产品研发、制造和服务于一体的国家高新技术企业，是国产工业机器人领军企业之一。
华数机器人坚持创新驱动发展，科技引领未来的发展思路，走自主创新研发道路。经过10年的发展，拥有由两院院士和大学教授组成的专家咨询委员会、5个国家中心佛山分中心、3个省级工程中心及平台、5个关键技术研究室，组建了一支高水平机器人研发创新人才队伍。
在机器人控制器、伺服系统、电机技术、工艺软件方面具备完全自主知识产权，实现机器人核心部件产业链条除减速机外全部自主知识产权，扎实推进工业机器人自主化、国产化、产业化。核心自主创新占比超90%。形成核心自主知识产权超500项，主导及参与国家标准制定超20项，主导及参与制定行业联盟标准、团队标准、企业标准超百项，获批国家、省重点研发计划及竞争性核心技术攻关项目数十项。