[上海]原极科技

职位：2026招聘
发布时间：2026-02-28
工作地点：上海
信息来源：南京航空航天大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
发布时间：2026-02-28 10:37:28

联系人：行政人事经理 姚女士 15821856680

（微信同号，请扫码加微信投简历）

工作地点：上海浦东金桥、张江

目前招聘岗位：

1. 惯性动捕/机器人应用开发工程师（linux、ros、C++）；2-4万

2. 算法工程师（组合导航方向）；2-4万

3. 动作捕捉算法工程师（解决标定 / 姿态核心问题）；2-4万

4. 技术支持、测试工程师；8K-15K

（1）有测绘或者导航测试或者技术支持背景

（2）具备问题分析能力，沟通能力强

5. 产品部管培生；1-2万

（1）了解组合导航

（2）沟通交流能力良好

岗位一：惯性动捕/机器人应用开发工程师（linux、ros、C++）

学历要求：全日制本科及以上，优秀应届毕业生以下条件可适当放宽

我们正在寻找一名熟悉机器人遥操作系统的嵌入式开发工程师，负责机器人底层通信、ROS2系统调试及Linux环境下的问题排查与优化。你将参与人形机器人远程控制系统的开发与维护，确保机器人系统的稳定性和实时性，并与算法、硬件团队协作，提升机器人运动控制和交互能力。

岗位职责：

1. 负责机器人遥操作系统的嵌入式开发与调试，优化通信链路（串口、网络等）的稳定性和实时性；

2. 基于ROS2进行机器人系统的开发、调试与问题排查，优化节点通信性能；

3. 编写Shell脚本，实现自动化测试、日志收集和系统监控；

4. 分析并解决Linux系统及机器人运行过程中的各类异常问题；

5. 配合硬件、算法团队完成机器人运动控制、传感器数据采集等功能的调试与优化。

任职要求：

1. 必备技能： - 熟悉Linux系统，掌握常用命令（如top、strace、dmesg等）及Shell脚本，python脚本开发； - 熟悉ROS2框架，掌握常用工具（如ros2 topic、ros2 node、rqt等）及调试手段； - 熟悉串口通信（UART/RS485等）、网络通信（TCP/UDP），熟练使用minicom、Wireshark、tcpdump等调试工具； - 具备良好的问题分析能力，能独立排查通信及系统异常； - 工作认真负责，具备较强的学习能力和团队协作精神。

2. 加分项： - 有人形机器人、自动驾驶或工业机器人相关开发/调试经验； - 熟悉C/C++编程，能进行嵌入式代码开发或优化。

我们提供： - 参与前沿人形机器人研发的机会； - 与行业团队合作，快速成长的技术环境； - 具有竞争力的薪资和福利。 如果你对机器人技术充满热情，并具备相关经验，欢迎加入我们！

备注： 该职位偏重实际调试与问题排查能力，ROS2和Linux系统经验是核心要求，有机器人相关项目经验者优先。

岗位二：算法工程师（组合导航方向）

月薪：2-4万

公司算法的四个方向：组合导航算法、AHRS 算法、标定算法、动捕算法

岗位职责

1) 负责惯性传感器（IMU）/组合导航/航姿/等产品的维护开发和功能定制。

2) 负责开展以惯性传感器（IMU）为核心的相关产品的测试和算法验证实验。

3) 负责 IMU/AHRS/组合导航等产品的性能分析和仿真。

任职要求

1) 本科及以上学历，熟悉 C/C++编程语言

2) 精通 excel 或 matlab 软件使用，能够独立对实验数据进行分析

3）对技术有热情，责任心强且具备抗压能力。

3) 熟悉组合导航原理，AHRS 算法，精通 kalman 滤波，组合导航系统初始对准，传感误差标定与补

偿、安装角误差估计等算法

5) 有航姿，组合导航，惯性传感器标定相关经验者优先

岗位三：动捕算法工程师（解决标定 / 姿态核心问题）；2-4万

岗位职责

1、负责动捕服标定算法优化，解决磁场环境下标定等问题;

2、研发人体-机器人姿态映射与解耦算法;

3、优化 IMU 磁追踪算法，开发手部IK逆运动学算法，适配灵巧手;

4、联合机器人、嵌入式工程师进行算法联调，完成动捕算法在 S0C/机器人端的落地与验证;

5、PDR算法优化，解决走路时漂浮等问题。

任职要求

1、本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业，具备扎实的算法研发功底;

2、精通IMWU算法原理、人体姿态解算技术，有穿戴式动捕设备算法开发经验者优先，能独立应对动捕算法核心难点;

3、熟悉人体骨骼建模逻辑，具备姿态映射、解耦及飘移抑制问题的实际解决能力，有动捕服标定算法优化成功案例者优先;

4、了解ROS开发框架、Linux嵌入式开发环境，具备良好的跨岗位协同能力，能配合嵌入式、机器人工程师完成算法部署与联调;

5、熟悉BVH、CSV等动捕数据格式，能独立完成动捕数据的录制、回放、解析及问题分析，支撑算法优化迭代;具备极强的问题分析与攻坚能力，能快速定位动捕过程中的核心算法瓶颈，并输出可落地的解决方案。