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职位：机器人系统架构工程师
发布时间：2026-03-02
工作地点：其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
浙江有鹿机器人科技有限公司

招聘信息

机器人系统架构工程师

2026-03-02 17:13:47

职位描述

职位描述
我们诚邀具有高度自主驱动能力的系统架构工程师加入自动驾驶系统团队。该岗位将主导系统架构设计与跨模块集成，深入参与中间件框架（如 ROS2、Cyber RT）的选型与优化，持续推进系统在多平台下的高效运行与性能极限。理想候选人应能够主动识别问题、制定技术路径并高质量落地解决方案，推动自动驾驶系统的稳定、高效、可扩展发展。

岗位职责
主导自动驾驶系统整体架构设计、模块集成与性能调优；
负责中间件（ROS2 / Cyber RT）在项目中的应用落地与定制优化；
参与多平台适配，推动异构计算环境下的系统性能极限优化；
针对关键路径（计算、通信、资源分配）进行分析与性能瓶颈定位；
协同感知、决策、控制等模块开发者，推动系统级技术问题的解决；
提升系统在大规模工程项目中的可维护性与稳定性；
推动 GPU/CUDA 加速在核心模块中的应用与调优。
任职要求
强烈的自驱力与技术主导能力：能够在不确定和多变环境中主动识别问题、提出方案、主导落地。
扎实的系统架构能力：在复杂软件系统中具备架构设计、模块划分与性能调优经验，特别是自动驾驶或嵌入式领域。
精通 C++ / Python：具备良好工程素养和高质量代码编写习惯。
熟悉自动驾驶技术栈：理解感知、融合、定位、规划、控制等模块的系统架构与通信机制。
中间件实战经验：熟悉 ROS2 或 Cyber RT 框架，具备实际项目构建与调优能力。
系统性能优化经验：掌握高性能计算优化方法，具备系统分析、资源调度与实时性优化实践。
GPU / CUDA 优化能力：了解异构计算架构，具备在 CUDA 环境下进行算法加速与性能优化的能力。
网络通信调试经验：掌握 TCP / UDP 网络通信协议，具备跨模块网络传输稳定性与效率调优能力。
Linux 操作系统熟练：深入理解系统启动流程、文件子系统及系统资源管理，能够熟练在 Linux 环境下进行开发与调试。
团队合作与沟通能力：善于与算法、硬件、测试等多团队合作，推动复杂系统目标落地。

职位类别:计算机软、硬件/互联网/IT

专业要求:不限

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