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职位：机械臂组装与驱动实习生
发布时间：2026-03-07
工作地点：南京
信息来源：河海大学
职位类型：兼职
职位描述
机械臂组装与驱动实习生 3.5万元/年

2026-03-07 16:42:45发布

职位要求：

职位性质：实习
工作城市：江苏省南京市雨花台区
招聘人数：1
学历要求：本科
职位类别：其他专业技术人员
语言能力：英语
需求专业：电气类,电子信息类,机械类,计算机类,自动化类

职位描述：

岗位职责
我们为您提供了一个完整的机器人实践平台！一台标准开源桌面机械臂的全套零部件与材料已准备就绪，正等待它的“赋予生命者”。您将作为核心成员，全程主导这台机械臂从零部件的物理组装，到驱动系统的部署与调试的全过程。这是一次难得的、从理论到完整产品落地的深度实践机会。
核心职责：
1. 机械本体组装： 根据技术图纸与手册，独立完成多自由度桌面机械臂的机械结构组装，确保机械精度与稳定性。
2. 电气系统连接： 正确连接舵机/电机、控制器、传感器及供电系统，完成线路布线与接口调试。
3. 驱动与控制部署： 为控制器（如Arduino、树莓派等）刷写或配置控制固件；在主机上安装必要的驱动程序与软件开发环境（如ROS基础功能包、Python控制库等）。
4. 基础驱动与测试： 编写基础控制脚本，实现机械臂各关节的独立运动、固定轨迹规划（如点到点运动），并进行初步的功能与安全性测试。
5. 文档与记录： 整理组装与调试日志，记录遇到的问题及解决方案，最终形成简洁的项目总结报告。
任职资格
？ 专业背景：
？ 机械工程、自动化、机器人工程、电子信息工程、电气工程及其自动化、仪器科学与技术、计算机科学与技术等相关专业。
？ 必备技能：
？ 良好的动手能力与耐心，能严谨地遵循技术文档进行操作。
？ 了解基本的机械结构与电路知识，能看懂接线图。
？ 具备基础的编程能力（Python为佳，C++亦可），有单片机（如Arduino）或Linux基础操作经验者优先。
？ 具备出色的学习能力和解决问题意愿，能主动通过技术文档、开源社区寻找解决方案。
？ 加分项：
？ 有机器人、智能车、无人机等项目实践经历。
？ 对ROS（机器人操作系统）有初步了解或浓厚兴趣。
？ 了解基本的控制理论（如PID）或运动规划概念。
？ 软实力：
？ 责任心强，注重细节，能保质保量完成任务。
？ 具备良好的沟通能力，能与团队有效协作。
薪资福利
有竞争力的实习津贴。
？ 亲手“创造”一台可工作的机械臂的完整项目经验。
？ 资深工程师的一对一指导。
？ 开放的科技团队氛围，接触前沿的机器人技术知识。
？ 表现优异者，将获得正式工作录用机会。

联系方式：

联系人：周**
简历接收邮箱：a****@

公司介绍：

公司成立于2020年2月，是由多位国内人工智能与大数据解决方案服务专家参与创业成立。
专注于视频分析技术研发、数字化场景应用，致力于构建数字化、智能化、个性化的信息服务平台，以安全、高效、稳定的服务，为企业和个人用户提供人工智能、大数据、云计算、商业智能等的一体化解决方案。

公司基本信息

南京四维向量科技有限公司
单位行业：软件和信息技术服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：少于50人
申请职位：hh***.cn[点击查看]