[湖南陕西]西安主函数智能科技有限公司

职位：感知算法工程师
发布时间：2026-03-09
工作地点：其它
信息来源：西北农林科技大学
职位类型：全职
专业标签：设计学 工商管理
职位描述
西安主函数智能科技有限公司
感知算法工程师

薪资：10K-20K/月
工作地点：西安市 长沙市
学历：硕士及以上
职位诱惑：岗位晋升 弹性工作 交通补助 餐补 健康体检
薪酬福利：五险一金
发布时间：2026年3月9日

职位描述

岗位职责：

1.负责激光雷达（摄像头）感知算法设计、开发与优化，包括但不限于3D目标检测与跟踪、点云分割、可行驶区域检测等；

2.将负责设计、实现和优化多传感器融合后的目标跟踪、状态估计、场景理解等核心算法；

3.负责自动驾驶感知算法的工程实现及 corner case分析与修复，解决长尾问题。

岗位要求：

1.有感知算法工作实习经验， 统招硕士及以上学历，

2.实习中应用Python/C++编程基础，以及linux开发环境，了解至少一种深度学习框架及相关软件，如 TensorFlow、PyTorch、ONNX等

3.具备多传感器融合实习经验，熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波等传统方法者优先；

4.实习工作中基于图像、Lidar、Radar 等传感器原理及目标检测、分割、跟踪方法，并有至少一种算法开发经验；

5.具备良好的沟通能力和解决技术问题的能力。

投递说明：

筛选简历 初面 二面 入职通知

单位简介

西安主函数智能科技有限公司，是一家专注于矿山无人运输技术研究与产品开发的新技术公司。核心技术研发开始于2015年，于2018年10月注册成立于西安市高新区。

公司以 让矿业开采更简单 为使命，致力于 宽体自卸车线控系统 和 露天矿山无人运输系统 产品的开发和应用。自主研发的露天矿山无人运输系统已在国内数个露天矿山得到应用，高质高效地助力客户智慧矿山和绿色矿山建设，得到客户一致好评和高度认可，已成为当前国内此行业内一流的头部企业。

技术上已经具备非公路运输车辆无人驾驶全系统的设计、整车线控基础平台的设计和生产、传感器感知、数据计算和决策、控制执行、系统信息管理等专业能力，经营上已经具备迅速响应用户需求、迅速产品迭代、迅速产品推广的能力，并已推出可实际运营的非公路无人驾驶自卸车的成组样车。

公司于2020年12月取得国家级高新技术企业认证，参与过多项行业国家标准的起草，目前拥有国家发明专利4项，实用新型专利9项，软件著作权5项。

公司与百度公司、华为公司等先进无人驾驶公司拥有长期技术合作；与大唐通讯、华侧导航、同力重工等核心零部件和整车企业拥有产品级战略合作；与浙江大学、武汉理工大学、西安交通大学、长安大学等众多高校产学研结合，优势互补。

主函数智能期待更多优秀的人才加盟，与我们一起共同努力，为个人、公司、社会创造更大的价值！

西安主函数智能科技有限公司
领域：信息传输、软件和信息技术服务业
规模：50-150人
地址：软件新城2期A1座303室

投递简历：nw***.cn[点击查看]