[天津其它]天津天开电气成套设备有限公司

职位：PCL编程实施工程师
发布时间：2026-03-10
工作地点：天津
信息来源：天津商业大学
职位类型：全职
专业标签：电子信息 自动化 计算机 测绘类
职位描述
3000-4500元

PCL编程实施工程师
天津天开电气成套设备有限公司
发布时间：2026-03-10

工作地域：天津市

职位类别：其他专业技术人员

学历要求：本科

招聘人数：2人

专业要求：

1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机科学与技术、软件工程、电子信息工程、自动化、测绘工程等相关专业，1-3年及以上PCL编程与项目实施相关工作经验。
2. 专业技能：熟练掌握C/C++编程语言，精通PCL点云库的使用，能独立完成点云处理相关算法的开发与实施；熟悉点云滤波、分割、配准、三维重建等核心算法原理；了解激光雷达、深度相机等设备的工作原理及数据格式，能完成数据采集与预处理。
3. 工具与环境：熟悉CMake、Visual Studio、Qt等开发工具，能熟练搭建PCL开发环境；了解Linux系统下的编程与调试，有相关项目经验者优先；掌握OpenCV等计算机视觉库，有机器视觉、三维重建相关项目经验者加分。
4. 能力素质：具备较强的问题分析与解决能力，能独立排查编程及实施过程中的技术故障；具备良好的沟通协调能力和团队协作精神，能配合项目团队推进工作；具备较强的学习能力和抗压能力，能快速适应项目需求变化，按时完成交付任务。
5. 其他要求：有完整的PCL相关项目实施经验者优先；工作认真负责、严谨细致，具备良好的代码编写习惯和文档撰写能力；能适应偶尔出差

职位描述：

1. 负责基于PCL（Point Cloud Library）的点云数据处理、算法开发与编程实现，包括点云滤波、分割、配准、特征提取、三维重建等核心功能的开发与优化。

2. 结合项目需求，完成PCL相关算法的调试、验证与落地实施，解决编程及工程实施过程中的技术难题，确保算法性能、精度满足项目要求。

3. 配合项目团队，参与需求分析、技术方案设计，根据项目规格书制定PCL编程实施计划，明确开发节点、交付标准，推进项目按时落地。

4. 负责PCL相关代码的编写、注释、测试与维护，规范代码风格，确保代码的可读性、可扩展性和稳定性，参与代码评审工作。

5. 对接硬件设备（如激光雷达、深度相机等），完成点云数据的采集、预处理与解析，实现PCL算法与硬件设备的协同工作。

6. 协助完成技术文档的编写，包括算法设计文档、编程手册、实施报告等，配合售后及运维团队提供技术支持，解决项目落地后的相关技术问题。

7. 关注PCL相关技术动态、行业前沿算法，主动学习新技术、新方法，结合项目需求进行技术优化与创新，提升项目实施效率和质量。