[上海]上海柏楚电子科技股份有限公司

职位：驱控系统|驱动算法工程师
发布时间：2026-03-12
工作地点：上海
信息来源：五邑大学
职位类型：全职
职位描述

上海柏楚电子科技股份有限公司

驱控系统、驱动算法工程师

18K-20K/月 上海 上海市 本科及以上

发布时间：2026年3月12日

职位描述

岗位职责：

工作职责：

【系统方向】

负责驱控类产品（驱动器、焊机、打磨机等）的设计、开发、测试与集成应用，为高端装备（如工业机器人、数控机床、半导体设备等）提供核心的动力与控制解决方案

一、系统设计与开发

1.需求分析与定义

与市场、产品、研发团队合作，将用户需求转化为具体的、可测量的系统级技术规格和性能指标

2.系统设计

主导或参与设计驱控系统，包括核心算法方案、软件架构、硬件架构、关键元器件选型

3.竞品分析

分析竞品的技术方案和技术路线

4.跨学科集成

作为核心纽带，协调光学、机械、电子、软件和算法团队的工作，确保各子系统无缝集成并协同工作

二、系统建模与仿真

对驱控系统进行集成建模仿真，预测系统性能，分析误差链，指导各模块设计优化

仿真内容包括但不限于被控对象、电路、控制算法、外部扰动

三、系统集成与测试验证

1.系统搭建与调试

负责或指导实验室原型机的搭建、系统调试和性能优化

2.制定测试方案

制定全面、严格的系统测试验证计划（V&V Plan），包括功能测试、性能测试、可靠性测试、安全性和合规性测试

3.性能测试与验证

测试核心性能参数，包括但不限于带宽、稳定裕度、重复定位精度、定位精度、特定曲线的响应特性，并对不达标项进行分析和改进

4.问题诊断与解决

对系统集成和测试中出现的问题（如精度不达标、响应慢）进行根本原因分析，定位问题来源，并推动解决

5.设计转移

支持产品化过程，将研发设计顺利转移到生产部门，并协助制定生产测试规范和流程

四、产品化与生命周期支持

1.撰写设计文档

编写系统需求规格（SyRS）、系统架构文档、测试报告等技术文档

2.生产与售后支持

为生产、质量和服务团队提供技术支持，解决生产和售后中出现的复杂系统性问题

3.持续改进

分析市场反馈和客户现场数据，识别产品改进机会，主导或参与下一代产品的升级和迭代

【算法方向】

一、控制算法设计

1.核心算法设计

基于被控对象的特性和控制需求，设计符合要求的控制架构和算法方案，如PID三环控制、前馈控制、状态空间控制

2.先进控制算法的研究与应用

针对传统PID控制的不足，研究和应用更高级的控制策略，如：自适应控制、鲁棒控制、自抗扰控制、模糊控制、神经网络控制等控制方法

3.运动指令预处理

基于被控对象的动力学特征，设计指令预处理算法，保证运动过程的平滑，减少冲击和振动

二、系统建模、仿真与辨识

1.系统建模

建立被控对象（如电机、阀门、机械结构）的数学模型，例如传递函数、状态空间方程

2.控制仿真

使用MATLAB/Simulink、PLECS等工具进行控制系统的仿真，验证算法性能，进行参数整定

3.系统辨识

通过实验和数据采集，辨识出实际系统的关键参数（如转动惯量、摩擦系数、电气时间常数等），为控制器设计提供依据

三、软件实现与嵌入式开发

1.使用C语言，将控制算法代码化，部署在DSP、ARM、FPGA等嵌入式平台

2.使用C++语言，将控制算法代码化，部署在上位机的调参软件平台

四、调试、测试与问题解决

1.参数整定与调试

在真实系统上进行控制器参数的调试和优化，解决振动、噪音、过冲、响应慢等问题

2.性能测试与验证

测试系统的带宽、响应时间、稳态精度等动态/静态性能指标

3.故障诊断与处理

分析并解决产品在现场应用中出现的技术问题，如过流、过压、定位不准等

岗位要求：

任职资格：

【系统方向】

1.硕士及以上学历，控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子（偏控制理论）等相关专业

2.熟悉建模与仿真，熟悉Matlab/Simulink

3.熟悉现代控制理论和经典控制理论，熟悉状态空间方程、观测器设计、最优控制、模型预测控制的原理及推导

4.熟悉模拟/数字电路设计，熟悉功率器件和MCU应用，能够指导关键元器件选型

5.了解C/C++，能够看懂并更改嵌入式代码

6.具备较强的问题分析能力和逻辑思维能力，能够排查疑难问题并正确定位问题点

【算法方向】

1.硕士及以上学历，控制科学与工程、电力电子与电力传动、自动化、机械电子（偏控制理论）等相关专业

2.熟悉现代控制理论和经典控制理论，熟悉状态空间方程、观测器设计、最优控制、模型预测控制的原理及推导

3.熟悉建模与仿真，熟悉Matlab/Simulink，熟悉Matlba工具箱使用，比如“Model Predictive Control Toolbox”、“System Identification Toolbox”
4.熟悉C/C++，能够将复杂的数学算法转化为高效、实时的嵌入式代码

投递说明：

简历初筛-HR初面/笔试（研发、技术、产品岗）-面试（复试、终面）/测评-Offer环节

单位简介

柏楚电子（股票代码：688188）成立于2007年9月，是一家从事激光切割控制系统研发、生产和销售的高新技术企业和重点软件企业，2019年在上交所科创板上市，是闵行区第一家科创板上市公司。

公司深耕于激光切割控制领域，掌握了激光切割控制系统研发所需的CAD、CAM、NC、传感器控制和硬件设计等五大类核心技术，拥有完善、系统的授权专利及软件著作权，技术体系完整、坚实、领先于众多同类企业。公司先后获评“上海市小巨人企业”，“上海市专精特新企业”，“闵行区小巨人培育企业”，“闵行区研发机构”等多项荣誉。2022年7月，柏楚电子被上海经信委列入“2022上海硬核科技企业TOP100榜单”。

柏楚电子下设多家分子公司，领域覆盖数控系统、智能硬件、工业互联网、超高精密驱控一体化、智能焊接机器人等多个方向，公司总部位于上海，同时在济南、武汉、南京、佛山等地设立了办事处，为全国近600家激光加工设备制造商提供成套的系统解决方案，在同行业内受到了广泛的好评！



提示：在微信扫描关注，可以直接投递简历哟



上海柏楚电子科技股份有限公司


领域：信息传输、软件和信息技术服务业

规模：500-1000人

地址：兰香湖南路1000号