[北京]柏奥尼克机器人（宁波）有限公司

职位：2026招聘
发布时间：2026-03-13
工作地点：北京
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
职位描述
柏奥尼克机器人（宁波）有限公司
发布时间：2026-03-13
职位名称:强化学习算法工程师
|||职位名称:传统运动控制算法工程师
|||职位名称:嵌入式软件开发工程师
|||职位名称:机械设计工程师
|||职位名称:VLA算法工程师
|||职位名称:机械臂运控算法工程师
学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:本科,硕士,博士,外国留学生
|||学历:本科,硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
|||学历:硕士,博士,外国留学生
需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
|||需求人数:3
需求专业:人工智能,人工智能(卓越人才培养试验班),人工智能（卓越人才培养试验班）,人工智能,人工智能
|||需求专业:计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),控制工程
|||需求专业:自动化,电子信息
|||需求专业:机械,机械工程
|||需求专业:机器人工程,机器人工程,控制工程
|||需求专业:机械电子工程,工科试验班类（航空航天类）
|||需求专业:人工智能(卓越人才培养试验班),机械电子工程,电子信息,机器人工程,人工智能,控制工程,自动化,机械,人工智能（卓越人才培养试验班）,工科试验班类（航空航天类）,机械工程,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划)
工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
|||工作地点:北京市海淀区
职位描述:岗位职责
- 研发基于强化学习（RL）/模仿学习（IL）的人形机器人运动控制算法，涵盖步态生成、操作控制与上下肢协调等
- 负责视觉感知 + 控制模型（End-to-End / Perception-to-Control）的搭建与迭代，实现从感知到执行的端到端闭环
- 在 Isaac Lab、Isaac Sim、MuJoCo、Isaac Gym 等仿真平台上进行训练、评估、Sim2Real
- 负责算法部署、调参优化、性能迭代，复现前沿论文并推动技术升级
- 配合团队完成技术文档撰写，包括算法设计报告、实验记录、代码注释等，确保研发过程可追溯
任职要求
- 学历与专业：机器人、自动化、人工智能、计算机科学与技术等相关专业，硕士及以上学历。
- 技能要求：
有 RL、IL、视觉控制、机械臂控制等项目经验
熟悉 PyTorch / TensorFlow
有运动学/动力学基础，熟悉仿真平台
熟练使用 Python 编程语言，具备 C++ 开发能力者更佳
|||职位描述:岗位职责
- Locomotion & 平衡控制：步态规划、落脚点计算、CoM/ZMP 稳态控制、接触力分配
- MPC 开发：构建预测模型、QP/NLP 优化求解、实时控制周期部署、摩擦锥/接触约束处理
- WBC 开发：TSID / Hierarchical QP、逆动力学、力/扭矩分配、多任务栈
- 动力学建模：Pinocchio/Drake，多体动力学、接触模型、摩擦模型
- 实机调试：处理时延、噪声、摩擦、传感器误差，优化在推挤/地形变化下的稳定性
任职要求
- 学历与专业：计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程、机器学习或相关专业硕士及以上学历
- 技能要求：
扎实的动力学/数学基础：Rigid Body Dynamics、接触动力学、Inverse Dynamics
精通 MPC 或 WBC（任一）
具备工程实现能力：C++（实时控制）、Python
熟悉以下任一库：Pinocchio / Drake / RBDL / Eigen / CasADi
- 经验要求：
在人形/四足/多足机器人上做过真实控制器开发
|||职位描述:任职要求
一、基础能力（必须项）
本科及以上学历，电子信息、自动化、计算机、物联网等相关专业；
扎实的C/C++编程基础，具备良好的代码规范意识；
熟悉至少一款MCU（如ESP32/STM32）的开发流程，有完整的课程项目或竞赛项目经验；
具备模电/数电基础，能看懂原理图，会使用万用表、示波器等常见调试工具；
掌握常用外设驱动开发（SPI/I2C/UART/CAN/PWM）；
熟悉VSCode、PlatformIO等开发环境，了解Git基本操作。
二、加分项（非必须，但有更好）
有Bootloader或OTA功能开发经验；
了解电机控制基础（FOC/BLDC），有相关项目或竞赛经历；
接触过DSP平台（如TI C2000/TMS320）；
有机器人、传感器、执行器等嵌入式项目经验；
对硬件设计有兴趣，能简单使用Altium Designer / KiCad /立创EDA查看或修改原理图/PCB。
|||职位描述:岗位职责：
一、机器人结构设计与优化支持
协助完成机器人本体结构设计，包括关节布局、传动系统设计、骨架结构建模等，参与从概念到落地的完整设计流程；
运用拓扑优化等轻量化设计方法，优化结构强度与重量，提升机器人动态性能；
结合仿生学原理，参与机械结构的创新设计，提升机器人运动自然性与能效表现。
二、关键部件设计与仿真分析
参与高精度传动部件（如谐波减速器、RV减速器、关节电机等）的设计与选型，协助解决轻量化与传动精度的兼容问题；
协助末端执行器（机械手/足）的结构设计与方案优化；
使用仿真工具（如MATLAB、Adams、Ansys等）进行运动学、动力学分析，验证关节力矩、步态稳定性等关键参数；
参与多物理场仿真分析（如热力学、散热仿真），协助优化散热结构与系统布局。
三、样机制作与测试验证
参与样机制作过程，配合完成3D打印、CNC加工等快速成型工艺；
协助搭建功能样机，参与机械结构的功能测试、耐久性测试与环境适应性验证；
根据测试反馈进行结构迭代设计，优化机械性能与可靠性。
四、跨部门协作与系统集成
与电子、算法等团队紧密配合，参与PCB布局、线束排布等结构集成设计；
|||职位描述:岗位职责
- 负责 VLA 智能体算法的研究与实现，包括视觉语言模型（VLM）、动作规划（Action Policy）、多模态对齐与强化学习融合，设计并实现端到端感知-决策-控制（Perception–Decision–Control）闭环架构
- 探索 LLM 与运动控制系统的结合
- 推动从模拟（Isaac Gym / Isaac Lab / Mujoco / RLBench）到真实机器人（Sim2Real）的迁移策略
- 与底层控制团队、视觉感知团队、硬件系统团队协作，实现全栈智能人形系统
任职要求
- 学历与专业：计算机科学、人工智能、机器人学、控制工程、机器学习或相关专业硕士及以上学历
- 技能要求：
具备以下任意方向 3 年以上经验（博士或同等研究经历可视为等价）：多模态大模型（VLM, LMM, LLaVA, CLIP, RT-2 等）；强化学习 / 行为克隆 / 模仿学习（RL, IL, BC, SAC, PPO 等）；机器人视觉与感知融合（视觉-控制协同）
熟悉常用框架：PyTorch / JAX / TensorFlow / Isaac Gym
|||职位描述:岗位职责
- 力感知、力控制型机械臂的控制算法开发，轨迹规划，包括关节空间、笛卡尔空间的轨迹规划及插补，轨迹过渡、速度前馈
- 熟悉运动学算法，包括正解、反解、雅可比等
- 机械臂的动力学建模，以及相关的算法开发
- 机械臂自由拖动、力感知、碰撞检测、力控制、力反馈遥操作、虚拟墙等算法的开发以及机械臂模型的参数辩识
- 机器人算法的软件实现、配合整机联合调试
- 配合团队完成技术文档撰写
任职要求
- 学历与专业：硕士及以上学历，自动化、机械、机械电子、航空航天、数学、物理、计算机等相关专业毕业
- 技能要求：
具有扎实的数学基础及机器人学、理论力学、控制理论的基础知识
具有机器人的运动学和动力学、轨迹规划、 力感知、力控制、碰撞检测等算法开发经验优先
精通 C/C++，熟悉常见数据结构和算法，熟悉常用仿真软件
熟练使用英文进行文档撰写，能用英语口语进行技术沟通
简历接收邮箱:liuxin@

关于我们
PNDbotics 柏奥尼克机器人，是全球早期将互联网、电子、机械、仿生学以及机器学习算法跨领域技术融合，致力于一体化模块柔性执行器和机器人研发的领军企业之一。目前，公司成就有：

已完成并持续研发一体化智能柔性关节、多自由度人形机器人、桌面多关节机械臂、四足机器人等产品；拥有自建的人形机器人仿真体系，成功实现多项高难度人形机器人运动控制

公司还自主研发了机器人控制器(RCU）、电池管理系统、一体化模块化执行器等核心部件，赋予机器人创新性和高性能特质

我们的使命
我们致力于打造高效、全面的人形机器人平台，简化AI机器人的开发、模拟和部署过程，进一步推动机器人技术和具象AI领域的突破。
我们的愿景
将人类从重复性劳动中解放，释放人类无限潜能，始终是科学家与工程师的梦想。在PNDbotics，我们为这些先驱者们提供实现梦想的工具。

我们正与全球科研机构携手，加速机器人技术与人类社会的融合。
","shortContent":"关于我们PNDbotics 柏奥尼克机器人，是全球早期将互联网、电子、机械、仿生学以及机器学习算法跨领域技术融合，致力于一体化模块柔性执行器和机器人研发的领军企业之一。目前，公司成就有：已完成并持续研发一体化智能柔性关节、多自由度人形机器人、桌面多关节机械臂、四足机器人等产品；拥有自建的人形机器人仿真体系，成功实现多项高难度人形机器人运动控制公