[上海]上海长兴海洋实验室

职位：机器人算法开发工程师
发布时间：2026-03-13
工作地点：上海
信息来源：江苏科技大学
职位类型：全职
专业标签：自动化 计算机
职位描述
机器人算法开发工程师 20万元/年

2026-03-13 16:06:41发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：上海市崇明区
招聘人数：1
学历要求：本科
职位类别：工程技术人员
需求专业：计算机类,自动化类

职位描述：

岗位职责
1、负责移动机器人感知定位的研发与实现；
2、基于ROS框架进行算法移植与产品化落地；
3、主导机器人软件架构设计，开发高性能、高可靠性的定位感知模块，适配ARM/Intel等硬件平台？；
4、参与机器人仿真环境搭建（如Gazebo），验证算法逻辑并优化实际场景性能？；
5、跟踪前沿技术趋势，推动算法在工业、仓储等场景的规模化应用？。
任职资格
1、计算机、自动化、机器人相关专业本科及以上学历，2年以上C++开发经验，至少2年ROS系统开发经验？；2、精通ROS框架及配套工具链（如catkin、CMake），熟悉ROS2或机器人中间件者优先；？
3、熟练掌握多线程编程、Linux系统开发及性能调优，具备嵌入式平台部署经验？；
4、？主导或参与过移动机器人产品（如AGV、无人车、服务机器人）的完整开发周期，具备实际落地项目经验？;
5、熟悉激光SLAM（Lego-loam，fastlio等）、视觉SLAM（VINS,ORB-SLAM等）或多传感器融合策略，有自动驾驶、移动机器人相关开发经验
薪资福利
按岗位薪资标准

联系方式：

联系人：陆**
简历接收邮箱：s*******@

公司介绍：

上海长兴海洋实验室是由上海交通大学建设的海洋装备领域准工业化公共研究平台，2021年6月获批上海市新型研发机构。实验室聚焦高端海洋装备研发，打通“基础研究—应用研究—产业转化”全链条。于2024年获批海底科学与划界全国重点实验室，挂牌建设汉江实验室上海研究中心，2025年成立国家卓越工程师学院高端海洋装备工程师技术中心。围绕智能制造、智能装备、绿色动力、深海装备四大研发领域，是服务海洋强国战略的重要创新力量。

公司基本信息

上海长兴海洋实验室
单位行业：研究和试验发展
单位性质：科研设计单位
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,双休,五险一金

申请职位：ju***.cn[点击查看]