[浙江]西湖机器人科技（杭州）有限公司

职位：深度强化学习算法工程师
发布时间：2026-03-19
工作地点：其它
信息来源：东南大学
职位类型：全职
职位描述
深度强化学习算法工程师 40万元/年

2026-03-19 15:42:02发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：浙江省杭州市西湖区
招聘人数：5
学历要求：硕士
职位类别：工程技术人员
需求专业：电子科学与技术,计算机科学与技术,控制科学与工程,软件工程,信息与通信工程

职位描述：

岗位职责
1.研发基于深度强化学习的运动控制算法（如步态生成、动态平衡、多任务决策等）；
2.构建大规模分布式训练系统，优化Isaac Lab 等仿真环境中的算法迭代效率；
3.主导算法在实体机器人上的部署与调优，解决传感器噪声、延迟等现实挑战。
任职资格
1.硕士及以上学历，熟悉PPO/SAC/TD3等主流DRL算法，有机器人运动控制相关研究或项目经验；
2.熟练使用PyTorch框架，了解CUDA加速与模型量化部署技术；
3.具备C++/Python高性能编程能力，熟悉ROS/ROS2机器人中间件生态；
4.具备优秀的团队协作与问题解决能力，有较强的学习主动性与沟通意识。
薪资福利
五险一金，员工激励。

联系方式：

联系人：章*
简历接收邮箱：f********@

公司介绍：

西湖机器人科技(杭州)有限公司是国内唯一一家机器人通用大小脑公司，由西湖大学王东林教授团队创办，主攻端到端大小脑具身大模型，是西湖大学人工智能和机器人领域第一个优质成果转化落地项目。
西湖机器人通用大小脑团队，前期做出了全球领先的“GAE身外化身系统”和“长程丝滑泛化的柔性物体操作"两个代表性成果，引起了海内外广泛关注。

公司基本信息

西湖机器人科技（杭州）有限公司
单位行业：软件和信息技术服务业
单位性质：其他企业（含民营企业等）
单位规模：50-300人
单位标签：环境好,年终奖,双休,五险一金

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