[深圳]浙江强脑科技有限公司

职位：机械臂运动控制工程师
发布时间：2026-03-24
工作地点：深圳 其它
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
浙江强脑科技有限公司

招聘信息

机械臂运动控制工程师

2026-03-23 17:32:47

职位描述

职位描述：
我们正在寻找一位热衷于机器人技术的开发工程师，加入我们的团队。
作为机器人SDK生态开发工程师，您将负责开发和维护机器人SDK的核心模块，包括通信中间件、传感器模块、机器人本体控制等，提供标准化、高易用性和可靠性的接口。除此之外，还需要和世界一流的算法同事密切合作，搭建算法应用框架，支持最新VLA/RL等算法落地，在联合开发过程中持续不断抽象出通用功能，增强SDK的生态能力，赋能我们的合作伙伴和客户。

主要职责：
- 开发和优化机器人本体控制模块，传感器模块等；
- 多关节机器人运动学及动力学建模、辨识、仿真以及相关控制算法开发调试；
- 协助测试制定定测试用例及测试方案，根据测试反馈结果进行算法验证与优化；

职位要求：
- 本科及以上学历，自动化，控制科学与工程，机械电子工程，计算机等相关专业；
- 具备较强的编程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）
- 熟悉ROS（Robot Operating System），有基于ros2_control搭建机器人系统；
- 有机器人动力学建模，辨识经验者优先；
- 有机器人力控相关算法开发与调试经验者优先；
- 熟悉VLA/RL模型训练和使用者优先；
- 热爱机器人开发，积极主动，具有团队合作精神；
- 良好的编程习惯，注重代码质量和可维护性；

职位类别:工程机械

专业要求:不限

单位简介
强脑科技创立于2015年，是首家入选哈佛大学创新实验室的华人团队，是全球领先的非入侵式脑机接口技术解决方案供应商，被NANALYZE评选为世界十大脑机接口公司之一。强脑科技总部在波士顿，目前在杭州、深圳、长沙均有分公司，是一家专注于用脑机接口技术研发、生产软硬件结合的智能穿戴类电子产品的科技公司。截至2022年，已经发展成脑机接口方向非侵入式领域的前沿独角兽公司，与马斯克旗下侵入式脑机接口公司neuralink并驾齐驱。brainco专注研发生产如智能仿生手、正念舒压系统、StarkKids系统、专注力提升等跨医疗、大健康、教育等多领域的脑机接口产品并在行业具有领先优势。

联系方式

公司地址