[南京]华东光电集成器件研究所

职位：机器人智能感知及控制工程师
发布时间：2026-03-30
工作地点：南京
信息来源：东南大学
职位类型：全职
职位描述
机器人智能感知及控制工程师 28万元/年

2026-03-30 11:54:54发布

职位要求：

职位性质：全职
工作城市：江苏省南京市江宁区
招聘人数：2
学历要求：硕士
职位类别：科学研究人员
需求专业：电子信息类,集成电路类,计算机类,通信类

职位描述：

岗位职责
(1) 具备扎实的机器人学基础，掌握多传感器融合、状态估计、运动规划等相关理论，自动化/机器人工程/控制理论与控制工程等相关专业；
(2) 熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，具备Linux环境下的开发经验；
(3) 熟悉常用传感器（激光雷达、RGB-D相机、IMU、编码器等）的工作原理及数据特性，掌握传感器标定方法；
(4) 1年及以上机器人控制或感知系统开发经验，参与过机器人整机或核心模块的软硬件联调工作；
(5) 具有良好的沟通能力，刻苦、敬业、有上进心，有良好的团队合作精神，有较强的独立、主动学习能力，能够独立解决系统集成中的复杂问题。

任职资格
(1) 负责机器人多传感器融合感知系统的方案设计，包括激光雷达、视觉、IMU、轮速计等传感器的选型、标定与数据融合算法实现；
(2) 负责机器人运动控制算法开发，包括轨迹规划、路径跟踪、力控/阻抗控制等，并配合机械结构完成整机运动性能调试；
(3) 负责基于ROS/ROS2的机器人软件架构设计，实现感知、规划、控制模块的集成与实时通信，完成系统功能验证与性能优化；
(4) 负责项目开发过程中算法设计文档、系统集成手册、测试方案等撰写，配合硬件团队完成整机联调与产品落地。

薪资福利
年薪25-40万元

联系方式：

联系人：徐**
简历接收邮箱：z******@

公司介绍：

华东光电集成器件研究所，隶属于中国兵器工业集团有限公司，是兵器工业集团所属唯一的微电子专业研究所，是国家军用微电子技术骨干研究所和国家重点保军单位。1979年始建于安徽蚌埠，2009年在苏州设立研发中心，实现一所两地三区一体化运行发展。坚持新时代集团公司发展方针，以履行好强军首则，推动高质量发展为工作主线，持续创新发展“3+X”兵器微电子核心技术体系，大力实施“2586”工程，贯彻落实“12345”发展思路，全面推进“十四五”规划中“固本延链，资本补充，双轮驱动，跨越发展”的发展举措，打造国内一流的国防微电子研制基地和具有国际竞争力的微电子产业基地

公司基本信息

华东光电集成器件研究所
单位性质：科研设计单位
单位规模：1000人以上
单位标签：500强,福利好,管理规范,环境好,加班费,交通方便,晋升快,双休,五险一金

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