[北京]辉羲智能科技（上海）有限公司

职位：具身智能VLA算法实习生
发布时间：2026-04-13
工作地点：北京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:五险一金 弹性工作 定期体检 年假 福利病假 团建
职能类别:深度学习工程师
职位描述
1. 参与基于大算力芯片的视觉语言模型（VLA）算法研究，探索其在机器人场景中的应用（如指令理解、场景描述生成）。
2. 开发并优化多模态（视觉-语言-动作）模型，结合芯片特性实现模型轻量化部署与加速推理。
3. 构建仿真环境（如MuJoCo、Isaac Sim）中的数据集，支持VLA模型的训练与评估。
4. 协助完成从仿真到真实机器人（Sim2Real）的算法迁移与验证。
5. 撰写技术文档，参与团队内部算法复现与创新讨论。
职位要求
1. 硕士及以上学历在读，计算机、人工智能、自动化等相关专业。
2. 熟悉Python/C++，掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架。
3. 熟悉Transformer、Diffusion Model等架构，并能应用于图像处理、生成建模或时间序列建模。
4. 有大模型（LLM）或芯片加速经验者优先（如模型量化、编译器优化）。

实习要求：
每周至少工作4天，连续实习6个月以上。
对具身智能领域有热情，具备快速学习能力与团队协作精神。

加分项：
熟悉机器人仿真环境（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）及ROS框架。
熟悉强化学习（RL）或Sim2Real技术。
有开源项目贡献或顶会论文（ICRA/IROS/CoRL）经验。
有实际机器人开发经验（如机械臂、移动底盘）。 公司简要介绍：
公司名称:辉羲智能科技（上海）有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:辉羲智能致力于打造具身智能时代算力平台，提供高算力通用具身智能芯片、易用开放工具链及全栈解决方案，运用创新的“数据闭环定义芯片”方法学，助力合作伙伴构建低成本、大规模和自动化迭代能力，实现优质高效的具身智能量产交付，主导具身智能时代的高阶机器人与智能驾驶的突破性应用。目前公司已获多家知名机构投资，并在北京、上海、合肥、杭州、宜宾多地设有研发中心。