[郑州]中国机械科学研究总院集团有限公司

职位：机器人视觉与运动控制(J10754)
发布时间：2026-04-17
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:自动控制工程师
工作职责
一、3D视觉算法岗：
岗位职责：
1.工业机器人、自动化检测领域3D视觉方案设计、设备选型、功能开发等；
2.3D视觉软件平台搭建及功能模块规划、及软件开发；
3.3D 点云处理、图像预处理、目标检测与分割、特征匹配、位姿估计等核心视觉算法的开发、调试与优化；
4.熟悉PCL库、opencv等库，使用C++进行编程为主，掌握python语言；
5.编写视觉系统相关技术文档、调试手册、测试报告，配合项目团队完成产线交付与验收
要求：
1.硕士及以上学历，有责任心。
2.精通C++和Python，具备扎实的算法与数据结构基础，代码风格良好；
3.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够在团队中有效协作，推进项目落地。
二、机器人运动控制算法岗：
岗位职责：
1.工业机器人运动控制算法、路径规划算法的建模、仿真和实验验证，；
2.与视觉算法紧密融合，实现视觉信息与运动控制的深度融合，通过实时反馈和前馈控制等方法，提升机器人系统的整体性能和智能化水平；
3.实现高性能运动控制策略，包括阻抗控制、力位混合控制等高级控制算法；
4.编写控制算法文档、实验报告，持续优化系统性能并推动产品落地。
要求：
1.硕士及以上学历，有责任心。
2.熟练掌握C++、matlab语言，数学功底优秀者优先。
3.扎实的机器人学基础，熟悉正逆运动学、动力学建模、轨迹规划算法、柔顺控制算法等
4.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够在团队中有效协作，推进项目落地。
三、视觉应用软件开发岗：
岗位职责：
1.机器人视觉软件系统的技术方案设计与优化，推进核心模块落地；
2.配合运控、视觉算法团队完成整机功能模块集成、联调与验证测试；
3.编写技术文档，支持产品迭代与后续维护。
要求：
1.熟悉 Qt 开发框架，能够使用 Qt 进行图形界面开发，精通C++?，熟悉 Python；
2.熟悉Linux系统编程、网络通信、多线程/多进程等，有RTOS经验?者优先；
3.了解运动控制器、计算机视觉算法、或有机器人相关研究经历者优先
4.硕士及以上学历，有责任心。

任职资格
1.热爱自己的专业，具有创新和钻研精神；具有扎实的专业知识，熟练掌握相关工具、软件的使用方法 公司简要介绍：
公司名称:中国机械科学研究总院集团有限公司
公司类型:国企
公司规模:10000人以上
公司介绍:中国机械科学研究总院集团有限公司（以下简称中国机械总院）的前身是机械工业部机械科学研究院，成立于1956年新中国建设时期。1999年按照“国科发政字（1999）197号文”的要求，将原机械工业部直属的从事基础共性技术研究与开发的一批研究所划入机械总院整体转制为中央直属企业， 2003年机械总院成为国资委监管的中央直属科技型企业集团。2006年更名为机械科学研究总院。2017年，机械科学研究总院公司制改制，更名为机械科学研究总院集团有限公司。2021年，更名为中国机械科学研究总院集团有限公司。 中国机械总院实行以产权为纽带的母子公司式集团管理体制，总部定位为战略中心、投资中心和管理中心，各直属单位定位为技术中心、利润中心。集团拥有中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司、中国机械总院集团沈阳铸造研究所有限公司、中国机械总院集团郑州机械研究所有限公司、中国机械总院集团武汉材料保护研究所有限公司、中机***设计研究院有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、中国机械总院集团北京机电研究所有限公司、中机寰宇认证检验股份有限公司、机科发展科技股份有限公司、雁栖湖基础制造技术研究院（北京）有限公司、北京机科国创轻量化科学研究院有限公司、中国机械总院集团江苏分院有限公司、中国机械总院集团海西（福建）分院有限公司、中国机械总院集团青岛分院有限公司、工研资本控股股份有限公司、中国机械总院集团宁波智能机床研究院有限公司、中国机械总院集团云南分院有限公司、中国机械总院集团山西机电研究院有限公司等18家全资（控股）子公司，有院务工作部、科技发展部、产业发展部、行业发展部、战略投资与运营部、人力资源与干部部、财务管理部、审计与法律风控部、党群工作部、纪检监察机构、巡视办公室等11个职能管理部门以及机械工业档案馆、物业服务中心2家直管单位。60多年来，中国机械总院一直致力于我国装备制造业制造技术（基础共性技术）的研究开发与推广服务，经过几代人的不断创新和努力开拓，尤其是近年来的集团建设，中国机械总院集聚了我国装备制造业制造技术（基础共性技术）研究开发***的团队，多专业最综合的技术力量，形成了强大的技术优势和市场竞争力。集团目前拥有正式员工7000 余名，其中科研人员占比70% 以上，是我国装备制造业制造技术研究体系最完整、规模***的开发研究团队。建有国家重点实验室、国家工程研究中心等13个***、28个省部级创新平台，拥有4个国际合作基地、71个国际/国家标委会和学协会，拥有博士后科研工作站/硕博士学位授权点20个，承办科技期刊21种。累计取得各类科研成果7000 余项，广泛应用于国民经济和国防安全各重要领域，有力支撑了我国工业建设和现代制造业发展，是我国创新体系重要的组成部分。 中国机械总院是一家具有显著特色的科研类中央企业，具有现代科研院所和现代制造服务业企业的双重属性。机械总院立足主业，紧紧围绕国家重大科技专项、重点工程建设、企业综合技术需求，持续开展工作，为国家科技进步、重大工程实施、关键技术装备国产化替代和企业技术转型升级提供了一批优质的产品、技术和服务。针对经济发展新常态，中国机械总院审时度势，提出了“丰富经济发展方式，撬动总院技术、人才核心优势，实施技术资本双轮驱动”战略，保持了经济持续稳定增长。 “十四五”期间，中国机械总院将勇担科技自立自强重任，不断开创高质量发展新局面，在向着第二个百年奋斗目标迈进的新征程中展现新作为、做出新贡献，为打造“百年科技研发集团”，助力装备制造强国梦而不懈奋斗。