[苏州]苏州同元软控信息技术有限公司

职位：灵巧手精细操作算法与硬件在环实习生
发布时间：2026-04-30
工作地点：其它
信息来源：中国科学技术大学
职位类型：兼职
职位描述
灵巧手精细操作算法与硬件在环实习生
招聘人数：1人
单位名称：苏州同元软控信息技术有限公司
薪资待遇：面议
工作地点：苏州市
发布日期：2026-04-30

基本要求

工作类型：实习
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：计算机软件与理论,机械电子工程,计算机软件与理论,机械工程,软件工程

岗位职责

1. 算法研发：研究灵巧手的精细操作技能学习算法，如基于强化学习的非抓取操作、基于视觉的伺服控制、双手协调操作等。
2. 硬件在环仿真探索：基于Sysplorer的硬件在环接口能力，研究并搭建一套原型系统，将真实灵巧手的传感器信号接入仿真环境，或将仿真环境中的控制指令发送给真实硬件，进行算法初步测试。
3. 仿真模型适配：针对灵巧手的高频、高精度控制需求，研究如何优化或配置Sysplorer中的灵巧手仿真模型参数，以更好地匹配真实硬件动力学特性。
4. 基准任务库开发：定义并实现一组标准化的灵巧手操作任务（如插拔、旋转、形变物体操作），形成算法评估基准。

任职要求

1. 必须项：
- 自动化、机器人、机械电子、计算机等相关专业硕士/博士在读，中科大在校生。
- 扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学、轨迹规划与力控原理。
- 丰富的机器人仿真与算法开发经验，熟悉ROS/ROS2系统。
- 出色的C /Python编程与系统集成能力。
2. 优先项：
- 有真实灵巧手（如Shadow Hand, Allegro Hand等）或高性能机械臂的实际操作与编程经验。
- 了解或使用过Sysplorer，对硬件在环仿真有基本概念。
- 在机器人操作、灵巧手控制相关领域有论文发表或项目经验。

福利待遇

公司为实习生提供良好的福利待遇，包含基本工资、绩效工资、餐补、住宿补贴，同时还有商业医疗保险和下午茶福利。

职业发展

3. 岗位核心价值：你将直接面向最具挑战性的机器人操作问题，并探索利用先进建模与仿真工具大幅提升真实世界算法研发效率的新范式，是连接顶尖算法与高端硬件的关键一环。

联系方式

联系人：黄佩佩
应聘邮箱：huangpp@
联系电话：0512-69361300
公司地址：苏州工业园区若水路388号纳米大学科技园E幢1701