[苏州]苏州同元软控信息技术有限公司

职位：模仿学习算法与仿真工具链实习生
发布时间：2026-04-30
工作地点：其它
信息来源：中国科学技术大学
职位类型：兼职
职位描述
模仿学习算法与仿真工具链实习生
招聘人数：2人
单位名称：苏州同元软控信息技术有限公司
薪资待遇：面议
工作地点：苏州市
发布日期：2026-04-30

基本要求

工作类型：实习
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：计算机软件与理论,计算机软件与理论,软件工程

岗位职责

1. 算法研发：研究基于扩散模型、流模型等前沿生成式模型的模仿学习算法，提升策略在复杂动态环境中的泛化性与鲁棒性。
2. 仿真数据管道构建：利用Sysplorer高保真模型库，研究如何高效生成或增强用于模仿学习的多样化仿真训练数据（示范状态-动作对）。
3. “仿真-算法”闭环探索：设计并实现一个轻量级框架，使模仿学习策略能便捷地调用Sysplorer导出的高精度被控对象模型进行训练与测试，评估仿真模型精度对策略迁移的影响。
4. 工具链接口设计：构思未来模仿学习训练平台与Sysplorer模型管理、仿真引擎之间的数据交换与调用接口原型。

任职要求

1. 必须项：
- 计算机、自动化、机器人等相关专业硕士/博士在读，中科大在校生。
- 深厚的强化学习/模仿学习理论基础，熟悉行为克隆、逆强化学习、GAIL等主流方法。
- 丰富的仿真环境（MuJoCo, Isaac Gym, PyBullet）算法开发经验，熟练掌握相关API。
- 出色的Python编程与算法实现能力。
2. 优先项：
- 熟悉Sysplorer或Modelica语言，了解物理系统建模的基本原理。
- 有实际机器人平台（机械臂、足式机器人等）的算法部署或调试经验。
- 在模仿学习、机器人学习相关领域有论文发表或高水平开源项目贡献。

福利待遇

公司为实习生提供良好的福利待遇，包含基本工资、绩效工资、餐补、住宿补贴，同时还有商业医疗保险和下午茶福利。

职业发展

你将打通从高精度系统模型到智能决策模型的桥梁，让模仿学习算法能直接建立在可信的物理模型之上，提升策略的可靠性。

联系方式

联系人：黄佩佩
应聘邮箱：huangpp@
联系电话：0512-69361300
公司地址：苏州工业园区若水路388号纳米大学科技园E幢1701