[苏州]苏州同元软控信息技术有限公司

职位：柔性体刚体耦合仿真与智能控制实习生
发布时间：2026-04-30
工作地点：其它
信息来源：中国科学技术大学
职位类型：兼职
职位描述
柔性体-刚体耦合仿真与智能控制实习生
招聘人数：2人
单位名称：苏州同元软控信息技术有限公司
薪资待遇：面议
工作地点：苏州市
发布日期：2026-04-30

基本要求

工作类型：实习
学历要求：硕士研究生及以上
专业要求：机械制造及其自动化,机械电子工程,机械设计及理论,流体机械及工程,航空宇航推进理论与工程,航空宇航制造工程,航空工程,航天工程

岗位职责

1. 算法研究：研究适用于柔性体/软体机器人的模型降阶、仿真加速算法，或基于物理信息的神经网络代理模型，以平衡仿真精度与速度。
2. 智能控制研究：研究适用于柔性体这类高维、非线性系统的强化学习或最优控制算法，实现如抓取、操作等复杂任务。
3. 集成路径预研：探索将Sysplorer中高保真的柔性体仿真模型（如有限元模型）进行适当简化或导出，供AI控制算法进行训练或在线使用的技术路径。
4. 基准场景构建：创建一组标准化的柔性体控制仿真测试场景（如软体抓手、可变性结构），用于算法评估与对比。

任职要求

1. 必须项：
- 力学、航空航天、机械、自动化或相关专业硕士/博士在读，中科大在校生。
- 扎实的多体动力学、连续介质力学或有限元分析基础。
- 熟悉至少一种物理仿真工具（如MuJoCo, SOFA, Abaqus, ANSYS等），并了解其原理。
- 具备良好的编程能力（Python/C ），有将力学理论与算法实现结合的经验。
2. 优先项：
- 熟练使用Sysplorer进行过柔性体或多领域物理系统建模与仿真。
- 熟悉强化学习、最优控制理论，并有相关研究或项目经验。
- 对软体机器人、生物力学等交叉领域有浓厚兴趣和研究背景。

福利待遇

公司为实习生提供良好的福利待遇，包含基本工资、绩效工资、餐补、住宿补贴，同时还有商业医疗保险和下午茶福利。

职业发展

3. 岗位核心价值：你将站在“高保真物理模型”与“智能控制”的交叉点上，解决AI应用于复杂物理系统时最核心的“建模-控制”协同难题。

联系方式

联系人：黄佩佩
应聘邮箱：huangpp@
联系电话：0512-69361300
公司地址：苏州工业园区若水路388号纳米大学科技园E幢1701