[上海]上海知行视域科技有限公司

职位：机器人算法实习生
发布时间：2026-05-08
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
岗位描述
基于 ROS2 + 双机械臂 + 视觉感知 的机器人系统，实现对堆叠物体的高精度自动抓取与搬运。实习生参与机器人系统从 感知 → 规划 → 控制 → 抓取闭环 的完整开发流程，并参与实际机器人系统的部署与优化。
主要工作内容包括：
1.参与 双机械臂抓取系统开发，完成堆叠物体自动抓取任务
2.基于 ROS2 / MoveIt2 实现机械臂运动规划与控制
3.开发 视觉感知模块，实现物体定位、边缘检测、抓取位姿计算
4.设计和实现 抓取策略与控制逻辑（插入、夹取、验证等）
5.实现机器人抓取流程的 状态机 / 行为树
6.调试真实机器人系统，提高抓取成功率（目标 >99%）
7.编写和维护机器人软件模块（C++ / Python）

任职要求
必须条件
1.计算机 / 自动化 / 机器人 / 电子 / 机械等相关专业
2.熟练使用 C++ 或 Python
3.熟悉 Linux / Ubuntu 开发环境
4.具备良好的工程能力和代码规范
5.有较强的问题分析与调试能力

加分项
满足任意几项即可：
?熟悉 ROS / ROS2
?使用过 MoveIt / MoveIt2
?有 机械臂控制经验
?熟悉 机器人抓取 / manipulation
?有 OpenCV / PCL / 3D视觉经验
?熟悉 行为树 / 状态机设计
?熟悉 机器人运动学 / 控制
?参与过机器人竞赛（Robocon / RoboMaster / ICRA challenge 等）

实习要求
?实习时间：3个月以上
?每周工作 3天及以上
?能参与真实机器人调试
我们会提供：
?实际机器人平台（双机械臂）
?完整 ROS2 机器人系统
?高难度抓取任务
?一对一技术指导 公司简要介绍：
公司名称:上海知行视域科技有限公司
公司类型:创业公司
公司规模:少于50人
公司介绍:上海知行视域科技有限公司，公司规模为少于50人，公司类型为创业公司，所属行业为人工智能。