[北京上海]北京日冕机器人有限公司

职位：2026招聘
发布时间：2026-05-09
工作地点：北京 上海
信息来源：山东大学
职位类型：全职
职位描述
北京日冕机器人有限公司招聘

发布日期：2026-05-09

招聘信息

标题 北京日冕机器人有限公司招聘 招聘截止日期 2026-12-31

应聘网址 简历投递邮箱

单位介绍：

日冕机器人是一家Model-centric的具身智能全栈公司，聚焦全感具身世界模型，让机器智能真正理解物理规律，在场景落地中打通商业闭环，引领具身智能迈向AGI，赋能千行百业，走进千家万户。

招聘简章：

【RIMBOT日冕引力】全球顶尖招聘计划 加入RIMBOT成为「日冕之光」网申链接：ri***com[点击查看]日冕机器人是一家Model-centric的具身智能全栈公司，聚焦全感具身世界模型，让机器智能真正理解物理规律，在场景落地中打通商业闭环，引领具身智能迈向AGI，赋能千行百业，走进千家万户。创始团队- 来自华为、蔚来、智元等顶级大厂，年轻但有量产经验- 有丰富智驾和机器人行业的世界模型/VLA训练与量产经验- 有顶级基金投资人加持，融资渠道通畅日冕技术优势- 重视世界模型与真机强化学习，重视力触觉建模，走在学术前沿- 重视高效低成本数据闭环，相信能落地的场景数据才是王道- 重视AI Infra，理解迭代效率决定了公司的领先- 积极跟进行业新技术，积极融入行业社区（而非自立山头），并在合适的时机开源关键工作形成行业影响力- 有高价值的场景 —— 跟头部半导体供应链企业有合作对于偏研究方向（想出成果）的我们是一支面向具身智能与灵巧操作的早期研究团队，关注真实物理交互中的感知、决策与控制问题，尤其重视触觉/力觉在操作智能中的作用。已有的基础：1. 目前团队已具备多台灵巧手平台，2. 已打通遥操平台，3. 打通了真机 RL 基本链路，4. 并积累了自采数据；5. 同时，我们已有两个真实交付场景和一定规模的真实操作数据，正在持续补充更系统的灵巧手数据。6. 围绕触觉方向，我们已具备基座模型、互联网数据和训练 infra 的基础。7. 提供充足的算力预算、外包采集数据预算团队核心成员均为模型方向博士，并有真实项目交付经验，能够直接指导参与从数据、训练到真机验证的完整研究过程。对于希望深入具身智能、真实机器人学习和多模态操作模型的同学，这会是一个能够快速成长、深入核心问题的环境。日冕公司环境- 极客风格，追求简单高效（拒绝无效会议、无效加班，提倡清楚表达。这些能营造很棒的共事氛围）- 鼓励使用AI，重视开发体验（鼓励使用LLM编程，但同时强调独立思考，对结果与质量负责）- 重视员工成长（鼓励员工内部和外部技术和经验分享，构建自身影响力）- 真诚友爱- 灵活办公 岗位：职位方向：具身智能精细操作（灵巧手模型研究）具身智能精细操作（灵巧手运控）具身智能精细操作（预训练模型研究）具身智能精细操作（真机强化学习方向）具身智能灵巧手供应链与硬件研发具身智能多模态数据处理感知定位算法算法工程师（运控方向）软件工程师（通用软件）软件工程师（底层驱动HAL方向）软件工程师（研发工具链方向）软件工程师（数据回流方向）软件工程师（交互与功能集成方向）软件工程师（集成测试方向）HR招聘方向

招聘附件:

职位(1): 大模型算法工程师（VLA/世界模型）

职位名称 大模型算法工程师（VLA/世界模型）

需求人数 1-5人 工作所在地 北京市 市辖区

外语语种要求 月薪(元) 职位类别

学历 本科毕业,硕士毕业,博士毕业

专业

职位描述 岗位职责 【你将负责】 定义与迭代模型结构：围绕 VLM / VLA / 世界模型，设计可训练、可部署的模型架构（backbone、cross-attn、action head、memory/latent dynamics 等）。 端到端训练与实验闭环：数据配方、损失设计、训练策略（SFT/IL/BC、RL、diffusion/flow、multi-task、多模态对齐等），搭建对比实验、做消融、总结结论。 效果提升与落地验证：把结构/训练的改动落到评测与真实任务上，持续推动核心指标提升（成功率、泛化、鲁棒性、稳定性、延迟/算力）。 工程协作（偏算法侧）：与数据/仿真/机器人系统团队协作，完善训练数据与评测体系，保证实验可复现与迭代效率。 任职要求 【我们希望你具备】 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士 扎实的深度学习开发基础能力：精通Python编程语言，熟悉Pytorch、Jax等深度学习开发框架，了解分布式训练（DDP/FSDP/DeepSpeed/Megatron 等）与常用训练加速手段 一定的VLM / VLA / 世界模型实践经验（满足其一即可，越多越好）： VLM：具备VLM Pretrain、 SFT、后训练（PPO、DPO、GRPO等）相关经验；熟悉 Transformer 系列结构（attention、KV cache、MoE、LoRA/Adapter 等），理解训练稳定性与 scaling 规律。 VLA：熟悉主流的VLA模型架构，如：OpenVLA、PI、GROOT等，有真机开发经验者优先 世界模型：具备latent dynamics、predictive coding、video/trajectory prediction、planning with world model相关开发经验 【加分项】 具备机器人真机开发经验者优先 有智驾/机器人背景加分：多传感器融合、轨迹预测/规划、仿真、控制、真实数据闭环等任一经验。 有公开发表/开源贡献（论文、代码、榜单、竞赛、复现报告）。 熟悉从数据到训练再到部署的完整链路（数据清洗、采样、评测基准、推理优化）。 对具身数据集、机器人仿真、真实机器人闭环采集有经验。 福利待遇 五险一金、带薪年假、年度体检