[成都]成都人形机器人创新中心有限公司

职位：嵌入式软件工程师
发布时间：2026-05-18
工作地点：成都
信息来源：浙江大学
职位类型：全职
职位描述
成都人形机器人创新中心有限公司

招聘信息

嵌入式软件工程师

2026-05-18 14:30:33

职位描述

【岗位职责】
1、无刷电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制程序的开发，
2、机电控制系统开发，嵌入式软件开发，相关传感器、结构等的开发；
3、电机相关可靠性测试、研发及生产用测试台、治具等的开发。

【任职资格】
1、硕士及以上学历，自动控制、机电等专业背景，两年以上相关经验；
2、熟悉经典控制原理并且能够实践，熟悉嵌入式控制系统开发，熟悉STM32，精通C/C++语言；
3、熟悉常用执行器和传感器（PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）；
4、熟悉有感FOC控制系统，具备FOC开发和调试经验；
5、有EtherCat主站、从站开发经验，精通EtherCat/Canopen/Modbus等总线协议；
6、熟悉FreeRTO/uCOS-II/rt-thread等实时内核者优先；
7、有 机电相关产品（小型车辆、小型飞行器、机械臂等）工作/实习经验优先。

职位类别:学术/科研

专业要求:工学

单位简介

成都人形机器人创新中心有限公司，以下简称 创新中心 ，成立于2024年4月11日，是四川省政府直接支持推动的四川省一号创新工程的一号原点项目，也是国内首家专注于人形机器人 大脑 技术的研发团队，旨在让机器人具备像人一样的 大脑 ，具有理解、推理和执行三合一的强人工智能能力。研发团队由拥有深厚技术、产业背景的顶级机器人院士专家团队组成，掌握全球最领先的人形机器人 大脑 、 小脑 、本体、核心零部件等关键核心技术，目前已拥有人形机器人领域国际顶尖研发成果30余项，先后三次入选工信部赛迪研究院人工智能前沿科技成果。
创新中心是国家人形机器人标准化技术委员会委员（西部地区唯一的民企代表）、成都市机器人产业协会创始会长单位、成都市人工智能与机器人重点产业链链主企业（成都市人形机器人领域唯一链主企业）、成都市委组织部 蓉漂人才 重点单列单位，四川省科技厅发文评价：创新中心团队有望为四川省人形机器人发展从 并跑 转向 领跑 提供坚定支撑。

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