[天津深圳]深圳一清创新科技有限公司

职位：定位算法工程师|规控算法工程师|感知算法工程师
发布时间：2026-06-01
工作地点：深圳 天津 其它
信息来源：北京航空航天大学
职位类型：全职
职位描述
深圳一清创新科技有限公司
发布时间：2026-06-01
职位名称:定位算法工程师
|||职位名称:规控算法工程师
|||职位名称:感知算法工程师
学历:硕士
|||学历:硕士
|||学历:硕士
需求人数:2
|||需求人数:2
|||需求人数:2
需求专业:(专业学位)电子与信息,电子信息
|||需求专业:电子与信息,电子信息,控制理论与控制工程,计算机应用技术,电子与信息,通信与信息系统
|||需求专业:电子与信息,电子与信息,计算机技术,电子信息类
|||需求专业:通信与信息系统,电子信息类,电子信息,计算机应用技术,电子与信息,控制理论与控制工程,计算机技术,(专业学位)电子与信息
工作地点:天津市武清区,广东省深圳市
|||工作地点:天津市武清区,广东省深圳市
|||工作地点:天津市武清区,广东省深圳市
职位描述:岗位职责：
1、负责L4低速无人车高精度定位导航算法的研发、调优与量产落地，针对园区、厂区、港口等复杂场景，搭建稳定可靠的车载定位方案。

2、主导GNSS、IMU、激光雷达、视觉、里程计等多传感器融合定位算法开发，解决弱信号、遮挡、动态干扰下的定位漂移、跳变、失效问题。

3、负责定位误差建模、分析与补偿，结合公司量产无人车场景做算法迭代，提升定位精度、实时性与场景鲁棒性，保障车辆安全稳定行驶。

4、搭建定位算法评估体系，完成数据分析、仿真与实车调试，持续优化算法指标；跟进前沿技术，落地低成本、可量产的定位解决方案。

5、联动软硬件、规划、测试及业务团队，完成算法部署、迭代、实车交付，输出标准化技术文档。

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、导航制导与控制、电子信息、计算机、测绘、应用数学等相关专业，26/27届应届硕士，无硬性工作经验要求。

2、熟悉GNSS/北斗、IMU惯性导航核心原理，掌握姿态解算、差分定位等基础定位算法。

3、掌握多传感器融合定位，熟悉EKF/UKF、卡尔曼滤波等算法，有GNSS/IMU/激光/视觉融合开发实战经验。

4、熟练使用C++/Py
|||职位描述:岗位职责：

1. 负责自动驾驶车辆路径规划、横纵向控制算法的设计、开发、迭代与问题优化，保障算法量产稳定性；

2. 完成车辆运动学/动力学建模、参数辨识，落地适配场景的规控算法方案；

3. 跟踪行业前沿技术，开展规控算法预研、复现与验证，参与规控系统框架优化建设；

4. 搭建仿真及实车测试方案，完成算法验证、调试与迭代，输出标准化技术文档；

5. 对接上下游团队，协同推进算法落地，闭环解决实际场景技术问题。

任职要求：

1. 控制、自动化、车辆工程、计算机、电子信息、机器人等相关专业；

2. 掌握自动控制原理、车辆动力学、数值优化基础，熟悉A*、RRT、Lattice等主流规划算法及常用决策框架；

3. 熟练掌握C++编程，具备良好编码规范，熟悉Matlab/Simulink、ROS仿真工具；

4. 具备扎实的几何、凸优化等数学功底，可独立查阅中英文技术文献，逻辑清晰、乐于落地调试。
|||职位描述:岗位职责:

1、负责自动驾驶/机器人感知算法研发，涵盖视觉、激光雷达感知方向，参与目标检测、识别、分割、融合算法开发与迭代；

2、负责传感器数据处理、数据集制作、模型训练、优化与部署，提升感知精度、稳定性与实时性；

3、参与视觉&激光雷达融合算法研发，解决检测漏检、误检、遮挡、远距离识别等场景问题；

4、配合测试、规控、硬件团队完成算法落地、场景调试与问题闭环，支撑产品量产落地。

任职要求:

1、硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、人工智能、测控等相关专业；

2、扎实掌握深度学习、机器视觉、激光雷达感知基础原理，熟悉目标检测、语义分割、点云处理等相关算法；

3、熟练使用Python、Pytorch/TensorFlow，熟悉OpenCV、点云处理工具；

4、了解相机、激光雷达成像原理及标定、数据预处理流程，有自动驾驶/机器人感知项目经验优先；

5、逻辑清晰，学习能力强，有良好的代码习惯和团队协作能力，愿意深耕感知算法方向。
简历接收邮箱:yangshuo@

感知算法工程师-应届毕业生及实习生各两人
规控算法工程师-应届毕业生及实习生各两人
定位算法工程师-应届毕业生及实习生各两人
","shortContent":"感知算法工程师-应届毕业生及实习生各两人规控算法工程师-应届毕业生及实习生各两人定位算法工程师-应届毕业生及实习生各两人