[深圳]深圳精智达技术股份有限公司

职位：视觉伺服控制算法
发布时间：2026-06-04
工作地点：深圳
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:控制工程
专业2:未来机器人
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1. 算法研究与实现：设计、开发并优化基于位置（PBVS）、图像（IBVS）和混合的视觉伺服控制算法，针对不同应用场景（对位、补偿等）设计视觉误差模型。
2. 视觉与运动系统建模：熟悉相机成像模型与标定模型（单目 / 双目 / 多目）、机器人或运动平台的运动学模型，处理坐标系统一与转换问题（相机坐标、产品坐标、世界坐标、运动轴坐标）。
3. 系统集成与工程落地：将视觉伺服算法部署至实际系统，与机械、电气、软件团队协同完成系统集成，参与现场调试，解决实际生产环境中的稳定性与鲁棒性问题。
4 性能优化与测试：设计自动化测试流程，包括仿真测试和实物验证，优化算法的实时性等。
5. 技术文档与算法沉淀：编写算法设计文档、调试报告与实验数据分析，形成技术标准与代码模块库。
任职资格：
1.学历要求 ：博士，计算机视觉、机器人、控制工程、自动化等相关专业。
2.知识技能：熟悉相机成像原理、畸变模型、相机标定方法；熟悉常见控制算法（PID、自适应控制、前馈补偿、MPC等）；熟悉刚体运动、坐标变换、齐次变换矩阵，理解多轴运动系统（XYZ / XYθ / 六自由度平台）控制逻辑。
3.编程能力：熟悉至少一种控制仿真语言：MATLAB 或 Python；熟悉C/C++、C#等用于控制系统开发的语言；具备基本的嵌入式系统开发经验者优先。
4.综合素质：逻辑清晰，具备系统性分析问题的能力；学习能力强，愿意深入控制与视觉交叉领域；具有良好的团队沟通和实验数据记录习惯。
5.加分项：有以下项目经验之一：工业机器人视觉引导、精密对位（半导体/显示）、视觉补偿运动控制。 公司简要介绍：
公司名称:深圳精智达技术股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:深圳精智达技术股份有限公司创立于2011年5月，总部位于深圳，并在合肥、长沙、苏州、香港均设立子公司。2023年7月在上海证券交易所上市(股票代码688627)。
公司是检测设备与系统解决方案提供商，产品广泛应用于以 AMOLED 为代表的新型显示器件中的检测及校准修复，和以DRAM为代表的半导体存储器件中的晶圆测试、封装测试及老化修复。
作为***专精特新“小巨人”及高新技术企业，公司始终坚持自主研发导向客户导向，致力于检测设备的自主可控和国产化，成为新一代信息技术产业中客户信任、员工自豪的领军企业。