[无锡]江苏集萃清联智控科技有限公司

职位：定位算法实习生
发布时间：2026-06-10
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:通讯补贴 交通补贴 餐饮补贴
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1. 协助组合导航定位算法的优化与验证，参与算法稳定性测试；
2. 协助激光融合定位算法的代码实现与调试，参与降低算力需求的实验；
3. 参与项目现场或仿真环境中的定位技术问题分析、数据采集与跟踪，协助提出改进方案；
4. 参与传感器（激光雷达、IMU、GNSS等）数据的预处理及标定工作


岗位要求：
1. 硕士或优秀本科在读，计算机、自动化、测绘、机器人等相关专业；
2. 了解SLAM算法基本原理，熟悉ICP、NDT、GICP等一种或多种配准方法；
3. 了解组合导航基本理论（如ESKF、IEKF），有相关课程项目或实习经验者优先；
4. 具备良好的C++或Python编程能力，有Linux下开发经验；
5. 了解激光雷达、IMU、GNSS等传感器工作原理，有实际使用或数据处理经验；
6.具备良好的学习能力和团队协作意识，能适应项目现场技术支持需求。


加分项：
在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA、IROS等会议或期刊上发表过相关论文；
有矿山、港口、封闭园区等非结构化场景下的自动驾驶项目经验；
有 UWB-SLAM 融合定位项目经验。 公司简要介绍：
公司名称:江苏集萃清联智控科技有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:150-500人
公司介绍:江苏集萃清联智控科技有限公司（以下简称“清联智控”）成立于2021年12月，在智能制造领域，以运载装备为对象，聚焦在以智能化技术为手段，推动数字化、智能化在运载装备作业细分领域的工程化应用。清联智控在公司成立之初即以自动驾驶核心技术优势获得江苏省产业技术研究院数千万元种子轮投资。
是湖南大学无锡智能控制研究院的产业化平台公司。清联智控地处世界级湖区太湖湾科创带、全球***城市级车联网示范区——江苏无锡，聚焦智慧园区、智慧矿山、智慧海洋等业务场景，以AI技术赋能智能机器人。
一群技术实力深厚的追梦人
清联智控镶嵌着深厚的“清华基因”，由一群热爱并投身于自动驾驶赛道的清华博士创立，汇聚来自全国各地的优秀队员，致力于将AI技术深植于运载工具智能化应用的土壤里，用智能机器人解放枯燥繁重的人类劳动。
一批场景深度绑定的核心技术
清联智控的技术团队深耕自动驾驶领域十余年，实施***智能网联汽车项目数十项，积累了自动驾驶环境感知、建图定位、决策规划、运动控制、调度协同等一批关键核心技术。近年来，成功将核心技术应用于矿山无人运输应用场景，让技术发挥商业价值。
公司成立之初即以自动驾驶核心技术优势获得江苏省产业技术研究院数千万元种子轮投资。
一个立足无锡辐射全球的愿望
清联智控坐标江苏无锡，在建的占地53亩的产业孵化园将成为无锡市地标性建筑与智慧科技名片之一。清联智控以国家“科技强国”战略为导向，立志成为自动驾驶行业内全球领先的创新企业。以创新之力成就未来，开启智能控制新纪元。