[上海]上海大界机器人科技有限公司

职位：AI应用研发工程师（三维视觉方向）
发布时间：2026-06-11
工作地点：上海
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:带薪病假 零食下午茶 定期团建 出差补贴
职能类别:算法工程师
岗位职责：
1、三维重建算法落地：负责单目/多目三维重建技术的工程化落地，打通从图像/视频流到三维点云/网格模型的完整链路。
2、点云模型重构：处理实际业务中的点云数据，完成点云到三维模型（Mesh/CAD）的逆向重构与优化，确保模型精度与拓扑质量。
3、模型微调与优化：基于实际业务数据，对现有深度学习模型进行微调训练（Fine-tuning），解决特定场景下的痛点，提升模型的实际表现。
4、软硬结合工程优化：针对具体业务需求，结合工业机器人等硬件设备，通过控制物理变量、优化工程手段等方式，辅助AI模型获得更稳定、更优质的三维输出。
5、原型测试与验证：亲自动手搭建测试环境，设计并执行测试用例，快速验证技术想法，形成“假设-验证-迭代”的闭环。

任职要求：
1、AI基础与框架：熟悉深度学习基础理论，熟练使用主流框架（如 PyTorch / TensorFlow），具备扎实的模型训练与推理基础。
2、三维视觉与点云处理经验：
了解单目/多目三维重建原理（如SfM、MVS、NeRF等）。
熟悉点云处理算法与常用工具库（如 PCL、Open3D、PointNet++ 等），有实际的点云配准、去噪或网格化（Meshing）经验。
模型部署与微调：具备实际的模型部署经验，能够独立完成模型的导出、环境配置及在目标平台上的运行测试；了解模型微调技术（如 LoRA、SFT 等），能通过数据调优提升模型效果。
3、工程思维与动手能力：
愿意接触并操作工业机器人，具备“AI+硬件”的综合工程思维。
拒绝“纸上谈兵”，有强烈的动手意愿，喜欢亲自动手搭环境、做测试、调优参数。
能够通过限制变量、改进工程流程等系统性手段，帮助模型更好地适应实际物理环境。 公司简要介绍：
公司名称:上海大界机器人科技有限公司
公司类型:合资
公司规模:150-500人
公司介绍:上海大界机器人科技有限公司，是一家在工业世界里为广泛的机器人构型提供软硬一体智能系统的科技公司，由全球***的一批在头部CAD平台上研发数据模型驱动的自适应机器人技术的华人团队创立。

大界面向大规模定制化行业，在船舶、电力、建筑、工程机械等领域，通过自主研发的工业软件平台RoBIM，为全球数百家头部客户提供了值得信赖的手眼脑协同的机器人柔性制造高端装备，涵盖切割、焊接、打磨、装配等核心工艺，典型客户包含上海外高桥造船、江南造船、中远海运重工、振华重工、郑煤机、中国煤科、中联重科、哈电、中建科工、中建海龙、宝冶钢构等。

大界是国家“重点小巨人”企业、国家专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业，设有上海院士专家工作站，上海交大博士后工作站。目前公司已完成D轮融资，股东包括博华、中金、高瓴、正轩、线性资本等。