[杭州-余杭区]杭州炬坤机器人有限公司

职位：具身智能AI大模型算法实习生
发布时间：2026-06-25
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:人工智能
专业2:机器人工程
福利:人才补贴
职能类别:算法工程师
具身智能AI算法实习生
【岗位职责】
1、参与具身智能AI算法的研究前沿和实现，包括强化学习RL、大语言模型LLM、多模态模型VLM、VLA等。
2、协助优化模型架构，如数据处理、训练调优、仿真测试等，提升智能体的决策能力和适应性。
3、探索大语言模型和多模态模型在机器人长程规划、任务分解、人机交互等场景的应用，研究如何结合语言、视觉和运动控制，提升智能体的自主决策能力。
4、协助构建并优化机器人仿真训练环境，如基于MuJoCo、Gazebo、NVIDIA、IsaacGym等仿真平台，协助开展sim2real研究工作，将算法模型迁移至真实机器人系统，并进行实机测试与调优。
5、与硬件、视觉以及控制等团队协作，优化AI算法与机器人感知、决策、执行的闭环性能。
【任职要求】
1、硕士及以上在读，或具有领域内优秀实践的高年级本科生，机械、电子、控制、计算机、人工智能、机器人、自动化、应用数学等相关专业。
2、有扎实的算法和编程基础，熟悉深度学习、强化学习，或大模型技术。有大模型训练或微调、深度学习、强化学习、或模仿学习实战经验者优先。
3、精通C、C++，或Python等至少一门编程语言，熟悉PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架。具有分布式训练、多线程编程或CUDA加速优化经验者优先。
4、了解机器人运动学和动力学基础知识。具有NVIDIAIsaacGym、MuJoCo，或Pybullet等机器人仿真工具使用经验，或具有ROS机器人操作系统开发经验者优先。
5、发表过机器人、计算机视觉、自然语言处理、机器学习相关领域高质量学术论文（如IJRR、T-RO、RSS、ICRA、IROS、ICML、NeurIPS、AAAI等顶会顶刊），或在相关竞赛中取得优异成绩者优先。
6、具有优秀的英文文献阅读能力，对探索具身方向前沿领域有着浓厚兴趣，具有良好的团队协作精神和跨学科沟通能力。
职位福利：（实习期满能力出众的可以正式入职 公司简要介绍：
公司名称:杭州炬坤机器人有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:少于50人
公司介绍:杭州炬坤机器人有限公司(Torchkernel robotics ) - 技术领先的灵巧手全栈平台

【市场前景】
伴随敏捷家政与柔性制造需求快速增长，灵巧手将广泛应用于柔性精密操作、物流分拣、家政服务等场景。其商业天花板高，蕴藏广阔机遇与想象空间。

【公司简介】
Torchkernel.AI 位于中国杭州，是一家提供抓取与操作应用一体化技术解决方案的高科技企业，专注构建通用灵巧手及灵巧操作系统生态。核心团队成员来自 NTU、CMU、UW、浙江大学、清华大学、哈尔滨工业大学等***高校及科研机构，在灵巧手设计、控制与 AI 领域积淀深厚，具备从机构设计、多模态触觉感知到端对端具身操作规划的软硬件全栈式创新能力，可提供场景化即插即用交钥匙解决方案，打造真正能落地干活的机器人系统，推动机器人在真实场景落地。

【创始团队情况】
创始人任浙江大学机器人抓取实验室负责人，联合创始人分别为前韩国现代机器人抓取项目负责人与大厂运营高管。

【技术特色与优势】
【硬件层面】
- 基于力学原理的两大理论框架，为灵巧手设计与优化提供快速迭代能力；
- 高自由度、轻量化、大负载且高精度，尺寸接近人类手，高度复刻人手功能；
- 模块化设计：关节与手指模块化，降低维护成本；
- 制造工艺：通过一体化成型，集成触觉系统与手指结构；
- 多模态触觉：具备高耐磨性与稳定性，且感知分辨率、精度高。
【软件层面】
- 支持 AI Copilot/Claude 及 claudecodeui 操作：通过语言或平面界面操控灵巧手完成任务；
- 拥有灵巧操作数据流快速生成与训练全套技术方案，缩短机器人落地部署时间。