[深圳]上海联影医疗科技股份有限公司

职位：实习-物理算法工程师-深圳(J19300)
发布时间：2026-06-26
工作地点：深圳
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:算法工程师
工作职责
负责影像/3D内窥镜引导手术机器人的系统物理设计-算法优化-性能闭环 ，主导以下 至少一项核心工作：
1. 机器人物理系统与AI控制
· 手术机器人构型设计、动力学建模与物理参数优化（刚度/惯量）
· 高精度伺服控制算法（自适应/阻抗控制）
· AI驱动的智能避障、轨迹规划及自主运动（强化学习/模仿学习）
· 数字孪生构建与虚拟调试（覆盖物理-控制全链路）
2. 内窥镜图像全链路调优
· 光学系统设计（光源/镜头/传感器）与 硬件级图像优化（畸变校正/景深扩展）
· ISP图像链路调优（降噪/HDR/低延迟处理）
· AI图像增强算法（超分/去模糊）
· 图像质量评价体系构建（MTF/SNR/畸变量化）
3. 3D视觉-物理融合导航
· 亚毫米级视觉定位（器械/组织空间映射）
· 视觉伺服控制（闭环策略/力-视觉混合控制）
· 场景语义分割生成安全边界（如Organ-at-Risk识别）

任职资格
1.硕士及以上学历（博士优先），专业包括但不限于：机器人学/计算机视觉/光学工程/生物医学工程/自动化
2.核心能力（需同时满足2项+，带★为重点项）：
1)★ 机器人物理系统能力，机器人动力学建模、伺服控制（阻抗/力控）、实时系统开发经验
2)★ 内窥镜图像技术栈，
3)光学设计（Zemax/OpticStudio）或 ISP优化（降噪/畸变校正）
4)传统+深度学习图像处理（超分/去模糊/分割）
5)★ 3D视觉-机器人融合
6)视觉伺服、手眼标定、亚毫米级术中导航、多模态配准
7)AI算法工程化能力
8)深度学习模型开发（PyTorch/TensorFlow）
9)医疗场景模型部署优化（TensorRT/ONNX/量化加速）
10)跨系统集成能力
11)精通C++/Python、ROS/ROS2、OpenCV、MATLAB
12)光-机-电-算协同开发与问题闭环经验
3.以下医疗行业相关经验为加分项：
1)熟悉医疗设备开发流程（IEC 60601/ISO 13485）
2)具备手术机器人安全设计意识（无菌/电磁兼容/急停机制）
3)有动物实验/临床反馈迭代经验 公司简要介绍：
公司名称:上海联影医疗科技股份有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:5000-10000人
公司介绍:联影医疗技术集团有限公司是一家全球领先的医疗科技企业，致力于为全球客户提供高性能医学影像、放疗产品及医疗信息化、智能化解决方案。公司于2011年成立，总部位于上海，同时在美国休斯敦、克利夫兰、康科德、波士顿和国内武汉、深圳、常州、贵州等地设立子公司及研发中心。
联影拥有一支世界级人才团队，包括140余位海归科学家，500余位深具行业研发及管理经验的专业人士。目前，联影人才梯队总数达3500多人，其中40%以上为研发人员。
截至目前，联影已向市场推出掌握完全自主知识产权的60款产品，包括全景动态扫描PET-CT（2米PET-CT）、“时空一体”超清TOFPET/MR、光梭3.0TMR、160层北斗CT、一体化CT-linac等一批世界***和中国***产品，整体性能指标达到国际一流水平，部分产品和技术实现世界范围内的引领。
目前，联影产品已进驻美国、日本等全球18个国家和地区的3100多家医疗及科研机构，包括340多家***医院。2016-2018年，联影PET-CT及中高端DR在国内新增市场的产品份额持续3年位列***。
基于uCloud联影智慧医疗云，联影结合移动互联网、云计算、人工智能、大数据分析等前沿技术，为政府、医院、科研机构和个人量身定制一系列云端智能化解决方案。2014年至今，联影助力上海、安徽、福建、贵州、湖北等19个省市的地方政府搭建分级诊疗体系，覆盖医院超过1700家，覆盖人群超过1亿。
基于uAI智能平台，联影致力于打造“全栈全谱”的跨模态AI解决方案，贯穿疾病成像、筛查、随访、诊断、治疗、评估各环节，为医疗设备和医生赋能，让成像更好、更快、更安全、更经济，大幅提升医生诊断效率和精准度。
2017年9月，联影以333.33亿元估值完成A轮融资，融资金额33.33亿元人民币，成为中国医疗设备行业***单笔私募融资。
以“成为世界级医疗创新引领者”为愿景，“创造不同，为健康大同”为使命，联影正在构建一个以预防、诊断、治疗、康复全线产品为基础，以uCloud联影智慧医疗云为桥梁，以第三方精准医学诊断服务为入口，以大数据为智慧，由智能芯片与联影uAI人工智能平台全面赋能的全智能化医疗健康生态。通过与全球高校、医院、研究机构及产业合作伙伴的深度协同，持续提升全球高端医疗设备及服务可及性，为客户创造更多价值。
联影坚信：只要用心，就能改变。