[北京]天津小橙集团有限公司

职位：感知算法工程师
发布时间：2026-06-29
工作地点：北京
信息来源：南开大学
职位类型：全职
职位描述
感知算法工程师

天津小橙集团有限公司

职位投递邮箱：zhaochao@

工作地域：北京市

职位类别： -

学历要求：本科 / 硕士研究生 / 博士研究生

招聘人数：3人

发布时间：2026-06-29

* 专业要求：

岗位简介
负责机器人多模态感知系统的算法开发，为上层决策提供稳定的环境与人体状态输入。
核心工作职责
?负责 RGB-D 相机的标定、取流与处理，完成目标检测与定位。
?开发非接触式的人体状态感知算法，支持多传感器融合。
?完成手眼标定与多相机时间同步，按统一接口输出感知结果。
配合数据与规划团队，预留感知功能的扩展接口

* 职位描述：

任职要求

· 计算机视觉、模式识别或相关专业。

· 熟悉 RGB-D 相机标定与点云处理，掌握 OpenCV、PCL、Open3D、MediaPipe、YOLO、PyTorch 等常用算法库与深度学习框架。

· 有目标检测、人体或面部关键点估计的项目经验。

· 熟练 Python，熟悉 ROS2 与 Ubuntu / Linux 开发环境，能独立完成 ROS2 工作空间搭建、节点开发与调试。

有机器人仿真平台（如 Gazebo、NVIDIA Isaac Sim、RViz、Webots 等）使用经验者优先。