[西安]中国电气装备集团有限公司

职位：机器人运动控制算法工程师
发布时间：2026-07-03
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
职能类别:推荐算法工程师
1.负责基于强化学习的机器人全身运动控制算法研发，涵盖行走、平衡控制、复杂地形适配、动态抗扰动、全身协同运动规划等核心场景的算法设计、迭代与优化；
2.设计适配机器人高自由度特性的强化学习算法框架与深度网络架构，解决全身运动的稳定性、泛化性、实时性与安全性核心问题，持续提升机器人在复杂动态环境下的运动性能上限；
3.负责算法的仿真验证、sim-to-real迁移优化与机器人真机部署调试，结合视觉、力觉、IMU等多模态传感器反馈完成闭环控制优化，完成算法性能指标的评估、迭代与落地；
4.与感知、硬件、任务规划等跨团队紧密协作，推动算法与机器人本体、多模态感知系统的深度适配与集成，支撑整机运动能力的落地与产品化迭代。 公司简要介绍：
公司名称:中国电气装备集团有限公司
公司类型:国企
公司规模:10000人以上
公司介绍:中国电气装备集团有限公司由中国西电集团有限公司、许继集团有限公司、平高集团有限公司、山东电工电气集团有限公司等重组整合而成，为国务院国资委监管的国有重要骨干企业。中国电气装备围绕“智慧电气、系统服务、高效能源”为总体布局，践行“赋能智慧电气、创引绿色能源”企业使命，支撑我国能源电力实现“碳达峰、碳中和”目标和能源清洁低碳转型。