[常熟]山东恒元智启智能具身有限公司

职位：四足机器人二开工程师
发布时间：2026-07-07
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:机器人工程
专业2:工业智能
职能类别:服务机器人应用技术员
一、岗位定位

本岗位聚焦四足机器人整机二次开发、硬件调试与场景化功能落地，核心负责基于国内外主流四足开发平台进行步态优化、功能扩展与硬件适配。岗位极度看重实操动手能力与竞赛技术沉淀，以快速原型验证、工程化落地为核心目标，支撑公司四足机器人产品的技术迭代与多场景适配。

二、核心工作职责

1.?四足机器人二次开发：基于主流四足机器人开发框架与SDK，开展运动控制调优、步态算法适配、场景功能模块二次开发，完成定制化功能的代码实现与联调验证。
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2.?硬件集成与整机调试：负责四足机器人的硬件选型、传感器（IMU、深度相机、激光雷达等）适配、整机组装与联调，独立排查并解决硬件、固件、控制链路中的各类技术问题。
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3.?样机迭代与动手落地：主导四足样机的改装、测试与迭代优化，快速完成原型验证与功能落地，保障开发进度与样机可靠性。
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4.?技术沉淀与方案输出：输出开发文档、调试规范与测试报告，沉淀四足机器人二次开发方法论，同步跟进国内外四足技术前沿与竞品动态。
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5.?竞赛级技术转化：结合机器人竞赛的技术方案与工程经验，将竞赛级调优与攻坚能力落地到产品化场景中，持续优化产品性能与竞争力。

三、任职资格要求

（一）基础资质

1.?全日制本科及以上学历，机器人工程、机械设计制造及其自动化、自动化、电子信息、计算机等相关专业；特别优秀的大专学历需要提供相关竞赛/项目经历证明；
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2.?优先2025/2026届应届毕业生，有四足机器人相关项目或竞赛经历者优先，能力优异者学历可放宽至大专。

（二）核心硬技能（必备）

1.?熟悉至少一种国内外主流四足机器人开发框架/工具链，如Unitree SDK、MIT Cheetah、ROS/ROS2、Gazebo等，具备实际二次开发与调试经验；
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2.?极强的动手实操能力，可独立完成四足机器人整机组装、硬件焊接、电路调试、传感器校准与故障排查，有样机自制、改装经历优先；
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3.?掌握四足机器人运动控制、步态规划基础原理，熟悉伺服电机、减速器、主控板等核心部件特性，具备硬件与算法联调能力；
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4.?具备扎实的C/C++或Python编程基础，能基于官方SDK进行功能扩展、代码调试与问题定位。

（三）竞赛与项目背景（核心加分）

1.?有RoboMaster、RoboCon、全国大学生机器人大赛、中国机器人大赛等官方机器人竞赛参赛及获奖经历，有四足专项竞赛经验优先；
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2.?有从0到1搭建四足机器人样机、完成步态调试与功能落地的完整项目经验；
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3.?有开源四足机器人项目贡献、个人技术博客/开源仓库者优先。

（四）综合软能力

1.?问题定位与解决能力突出，面对调试难题能快速拆解根因、动手验证并落地解决方案；
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2.?自驱力强，对四足机器人技术有极强兴趣，愿意深耕底层技术，适配快节奏的开发节奏；
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3.?具备基础的文档输出能力与团队协作意识，能清晰同步开发进度与技术风险。 公司简要介绍：
公司名称:山东恒元智启智能具身有限公司
公司类型:民营公司
公司规模:50-150人
公司介绍:山东恒元智启智能具身有限公司，公司规模为50-150人，公司类型为民营公司，所属行业为电子/半导体/集成电路。