[南京]南京法雷奥离合器有限公司

职位：机器人应用算法实习生
发布时间：2026-08-06
工作地点：南京
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
专业1:自动化
专业2:计算机技术
福利:免费工作餐 创新岗位 职业晋升 具身智能
职能类别:算法工程师
法雷奥动能系统动力总成中国区覆盖电气化和机械类核心产品系统性提供高低压混动和全电解决方案。

职位概要：负责工业自动化场景下的机器人感知、运动规划及控制解决方案的开发与部署。实习期间主要协助系列工作开展。

主要职责：
- 协助开发机器人视觉系统，包括目标检测、定位、抓取姿态估计、相机标定及手眼标定。
- 协助利用 MoveIt、OMPL 及相关框架进行机器人运动规划开发，包括轨迹规划、避障及抓取规划。
- 协助构建机器人软件系统，并集成感知、规划及控制模块。
- 协助在客户现场部署和调试机器人系统，优化生产节拍（Cycle Time）、系统稳健性及任务成功率。
- 协助参与具身智能（Embodied AI）、视觉-语言-动作（VLA）及先进机器人技术的验证，并支持客户演示。

任职要求：
- 机器人、计算机科学、自动化或相关领域研究生在读。
- 了解 MoveIt、OMPL、机器人运动学、轨迹规划及碰撞检测。
- 了解 OpenCV、RGB-D 相机、工业视觉系统及视觉引导机器人技术。
- 熟悉在工业环境中使用视觉模型（如 DINO、SAM、YOLO）部署机器人系统的项目经验优先。
- 具备 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo、视觉-语言-动作（VLA）、模仿学习或具身智能（Embodied AI）相关知识者优先。

工作地点：南京市江宁广利路88号。 公司简要介绍：
公司名称:南京法雷奥离合器有限公司
公司类型:合资
公司规模:150-500人
公司介绍:南京法雷奥离合器有限公司是由 跃进汽车集团公司与法国法雷奥（VALEO）集团传动系统专业公司建立的合资公司。合资公司成立于1997年，位于江苏省南京市，注册资本为1000万美元 ，合资双方各占50%的股份。

2004年7月，合资公司签订了增资扩股协议，新的股份为韩国法雷奥占40%，法雷奥占35%，南京汽车集团有限公司占25%，新增注册资本400万美元，法雷奥在新公司中的实际股份为55%。合资公司由法雷奥集团管理。
1999年至今，公司已先后通过了ISO－9001、QS－9000、VDA6.1及TS16949质量体系认证和ISO-14001环境体系，OHSAS-18001职业健康和安全管理体系认证。
南京法雷奥离合器有限公司主要产品为汽车及其他机动车辆的离合器总成系统，合资公司拥有一流的离合器设计、制造技术，生产φ160－φ430 系列膜片弹簧离合器产品，可适用于国内各种轿车、微型、轻/中/重型车的配套需要。合资公司现已形成年生产100万套离合器的生产能力。

南京法雷奥离合器有限公司在国内的主要客户包括：奇瑞汽车股份有限公司、神龙汽车有限公司、一汽-大众汽车有限公司、上海大众汽车有限公司、北京现代汽车有限公司、东风悦达起亚汽车有限公司、上海通用汽车有限公司；中国重型汽车、东风汽车、北方奔驰、南京依维柯汽车有限公司等。