[苏州-苏州工业园区]江苏北人智能制造科技股份有限公司

职位：3D点云配准算法实习生（面阵3D视觉方向）
发布时间：2026-08-17
工作地点：其它
信息来源：前程无忧(51JOB)
职位类型：全职
职位描述
福利:五险一金 工作餐 专业培训 通讯补贴 绩效奖金 年终奖金 定期体检 股票期权
职能类别:算法工程师
岗位职责:
1.参与工业焊接场景下面阵3D相机点云处理及点云配准算法的研发、测试与优化。
2.参与面阵3D相机点云预处理，包括滤波、下采样、法向估计、关键点及局部特征提取等。
3.参与改进经典点云配准算法，包括 ICP、GICP、RANSAC、FPFH 等方法，分析不同算法在工业场景中的精度、速度和鲁棒性。
4.参与工件点云与 CAD / 模板点云之间的粗配准、精配准及6D姿态估计。
5.研究点云中的局部/全局几何特征描述方法，并针对低重叠、噪声、遮挡、重复结构等实际问题进行算法改进。
6.调研并验证基于深度学习的点云特征提取和点云配准方法，包括学习型局部特征、特征匹配及端到端点云配准等方向。
7.使用 Python / PyTorch 快速完成算法原型、模型训练以及实验验证。
8.参与深度学习模型的工程部署，了解 PyTorch → ONNX → C++ 推理的基本流程。
9.对配准算法进行定量评估，包括配准误差、匹配率、重叠率、计算时间及算法稳定性分析。
10.配合团队完成算法在真实3D相机、工件以及机器人系统中的测试验证。

任职资格:
1.计算机视觉、人工智能、机器人、自动化、电子信息、机械电子等相关专业，研究生在读。
2.熟悉 Python，能够使用 NumPy、SciPy、Matplotlib 等工具进行基本的数据处理和算法验证。
3.了解 C++，能够阅读、修改以及编写基本算法代码。
4.掌握基本的3D几何知识，包括点、向量、法向量、旋转矩阵、刚体变换以及坐标系变换。
5.了解基本的点云处理方法，如滤波、下采样、法向估计、KD-Tree、最近邻搜索等。
6.了解至少一种点云配准算法，例如 ICP、RANSAC、FPFH、GICP 等。
7.对基于深度学习的点云特征提取 / 点云配准 / 6D Pose Estimation有较强兴趣。
8.具备阅读英文论文和复现算法的能力。 公司简要介绍：
公司名称:江苏北人智能制造科技股份有限公司
公司类型:上市公司
公司规模:500-1000人
公司介绍:江苏北人智能制造科技股份有限公司（股票简称：江苏北人，股票代码：688218），成立于2010 年，2019 年科创板上市，是“智能制造+ AI”和“储能制造+ 运营”双产业布局、双业务模式的***高新技术企业。江苏北人专注于汽车行业机器人集成、智能工厂等领域，为各行业领域客户提供智能化工厂从0-1 建设的专业服务，包括：数字化咨询、机器人智能化自动化系统集成整体解决方案、数字化软件、智能物流系统等。主要涉及新能源焊接生产线、柔性自动化焊接生产线、柔性自动化装配生产线、智能化焊接装备生产线、激光加工装备、自动化抛光打磨装备、生产管理信息化系统、数字化车间的研发、设计、生产、装配及销售，提供集“产品+ 技术+ 服务”的交钥匙工程服务。

2023 年，江苏北人把握时代发展趋势，立足当下，布局储能领域。江苏北人利用自身智能制造及数字化优势，建立储能技术研发中心及产品生产基地，打通产品设计-产线研发-供应链-生产制造-资产运营一体化链条，实现储能系列产品全生命周期管理，提供优质储能产品及系统解决方案。

当前，机器人和智能制造是国家“十四五”规划的重要布局，在“双碳”政策的指引下，江苏北人将乘着时代东风和新能源产业发展的浪潮继续向前，并以高质量发展为导向，成为真正的“智能制造领域的领跑者”，为中国智造贡献北人力量。